多离散点的圆拟合

最近项目涉及到多个圆盘的旋转和运动。这个时候绕不开圆盘圆心、半径的求解。

简单的来说,三点必能确定一个唯一的圆。圆的标准公式是(x-x_{0})^{2}(x-x_0)^2+(y-y_0)^2=r^2。这个公式在求解的时候会比较麻烦,一般会用它的展开公式,就是一般式x^2+y^2+Ax+By+C=0。圆心为(\frac{-A}{2},\frac{-B}{2}),圆的半径就是\sqrt{(\frac{-A}{2})^2+(\frac{-B}{2})^2-C} 。这个通过简单的解方程就可以得到答案了。

下面就是三点求圆的代码:

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