步进电机不转？异响？堵转？咯噔咯噔？没反应？倒转？刹车线不晓得怎么接？一篇文章解决你们的小白疑问。

      首先我们介绍的是小白们通常会接触到的2相4线步进电机，3相及以上的步进电机不在本篇讨论范围。

       通常大家都会遇到步进电机不转，异响，没反应，倒转的常见问题，我们在这之前需要准备一个万用表，以确定极性。

       通常2相步进电机有4个引脚 分别为A+ A- B+ B- 颜色的话根据每一个厂家的定义都会有所不同，这就是每一个小白一开始会遇到的常见问题。我们可以通过万用表测量任意两个引脚之间的电阻值。如果阻值有好几兆欧，那么这两根线一定属于A 和B组的任意一个极性 ，也就是说，可能是A+和B-，或者A+B+或者A-B-，或A-B+的组合，但是如果只有1欧姆或者1欧姆以下，那么这个组合一定是A+，A-，或者B+，B-。判断出那一组是同一A组或B组非常重要。不论你是怎么接线的，比如说A+，A-接在了B+，B-或者B-，B+，或者A+，A-或A-，A+，剩下的两条线随便接，这时候的步进电机是一定能够转动的。但是你把A和B，不论正负极，接在了A+-组或者B+-组里的时候，步进电机一定是不会动的。

    总结：我们通过万用表并不能准确判断出哪个是A组，哪个是B组，也不能判断出正负极，但是我们至少可以判断出哪两根线是同一组的，只要分组没错，步进电机一定是可以转动的，那么接下来的问题就可以进一步解决。

      我已经确定分组完成了，步进电机依然不转怎么办？

      这种问题的出现，我们会考虑是电机是否与有堵转，由于堵转和接错相线都会使得步进电机振动，发热，首先复查相线。

      相线接线没问题的时候，我们观察电机的驱动器，驱动器上有时候会有电流的开关，电流需要调配到和步进电机一直，如果电流分配过小，步进电机也是会有可能无法正常运转的。

       在电流问题排除之后，依然不转，那么考虑细分数，由于步进电机通常已经被安装在机械系统中，我们很难简单地卸除它的负载进行测试，在细分数过大的情况下，不如说默认400细分，步进电机会因为起步速度过快的同时因为扭矩过小而发生堵转。这个时候把细分数调小，可以调到最小试试，比如说40000细分，如果步进电机看起来没有动，那也需要仔细观察，因为细分数越小，同等脉冲数量下步进电机转动的圈数就越少，在整体机械结构下看起来好像是没动一样。如果您希望步进电机可以走得更快一些，就需要设置加速度，用以规避起步扭矩不足的问题。

      步进电机倒转怎么办？

      步进电机倒转，首先建立在步进电机可以转动的情况下，如果您的电机不动，请参考上段。

步进电机倒转的情况其实很容易解决，在驱动器中有可能会直接设置正反转的开关。如果驱动器中没有，那么只需要将同组相线的正负极调换就可以了，只需要调换其中任意一组就可以比如说A+，A-，将其接为A-，A+。注意不要把不同组的相线交换，会堵转的。

         关于刹车线，我们只讨论永磁刹车线的情况，这类刹车不分正负极，直接接24V直流电源就行。一旦刹车线通上电，意味着电机是可以被驱动的。换言之一但刹车线断电，步进电机就会被锁死。刹车线可以和PLC同电源，也可以和传感器共电源。这样当系统意外断电，您的步进电机就会自动刹停，假设这个步进电机负责驱动一个沉重的Z轴，比如说雕刻机的主电机，这个时候就不会因为步进电机断电，导致Z轴失力然后落下，损坏主轴上连接着的道具或者测量工具。

本篇不涉及控制软件层面导致的步进电机不转动的问题。在使用本篇解决您的问题之前，请先向你的软件工程师确认，以保证软件系统没有问题。