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CoppeliaSim（V-rep）-将机械爪安装到机械臂上1.将UR5机械臂和末端执行机构RG2拖入Scene hierarchy场景中，如图1。Fig 1 整图 机械手和机械臂在软件左端可以查找并拖拽。机械臂文件->robots->non-mobile->UR5。 夹持器components->grippers->RG22.连接 在Scene hierarchy中选中两个组件，点击assemble即可。过程见图2，结果见图3...