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ROS
文章平均质量分 50
一苇度过
北京理工大学研究生
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ROS主从机设置
通过主从机设置,可以使用副工控机订阅主工控机里所有的消息、数据,不需要再通过通讯协议作为中间的传输链路原创 2022-03-11 20:17:06 · 1370 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04 通过FTP实现从远程终端拷贝文件
Ubuntu20.04 通过FTP实现从远程终端拷贝文件原创 2022-03-10 10:27:16 · 1299 阅读 · 0 评论 -
自建引用包报错:CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
报错内容:CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "common" with any of the following names: commonConfig.cmake common-config.cmake Add the...原创 2022-02-28 20:51:38 · 9706 阅读 · 0 评论 -
RoboWare Studio使用的部分问题
1.关于安装RoboWare Studio,该软件以及停更了,因此RoboWare Studio软件仅支持ubuntu18.04及以下,不支持ubuntu20.04系统,所以较高版本的小伙伴无法安装。2.关于编译问题运行选定的构建任务(小锤子)无法配置问题 一般正常情况下,写完代码,配置ROS节点可如图1所示,左上方选定的构建任务(小锤子)右侧栏目里选择Debug选项,点击即可编译。 图1RoboWare Studio正常工作的界面 但是,当...原创 2021-10-30 20:13:46 · 747 阅读 · 0 评论