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CoppeliaSim
一苇度过
北京理工大学研究生
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Ubuntu20.04安装CoppeliaSim(EDU)
目录一. 获取软件包官网:https://www.coppeliarobotics.com/downloadsPS:选择EDU版本,该版本免费使用。二.下载安装包原创 2021-09-30 17:03:50 · 4431 阅读 · 0 评论 -
CoppeliaSim(V-rep)-将机械爪安装到机械臂上
CoppeliaSim(V-rep)-将机械爪安装到机械臂上1.将UR5机械臂和末端执行机构RG2拖入Scene hierarchy场景中,如图1。Fig 1 整图 机械手和机械臂在软件左端可以查找并拖拽。机械臂文件->robots->non-mobile->UR5。 夹持器components->grippers->RG22.连接 在Scene hierarchy中选中两个组件,点击assemble即可。过程见图2,结果见图3...原创 2021-01-28 10:11:33 · 2572 阅读 · 8 评论