半平面交总结

裸半平面交

poj 1474

#include<iostream>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define eps 1e-8
using namespace std;
const int MAXN=210;
int m;
double r;
int cCnt,curCnt;//此时cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数、暂存顶点个数
struct point
{
    double x,y;
};
point points[MAXN],p[MAXN],q[MAXN];//读入的多边形的顶点（顺时针）、p为存放最终切割得到的多边形顶点的数组、暂存核的顶点
void getline(point x,point y,double &a,double &b,double   &c) //两点x、y确定一条直线a、b、c为其系数
{
    a = y.y - x.y;
    b = x.x - y.x;
    c = y.x * x.y - x.x * y.y;
}
void initial()
{
    for(int i = 1; i <= m; ++i)p[i] = points[i];
    p[m+1] = p[1];
    p[0] = p[m];
    cCnt = m;//cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数，将其初始化为多边形的顶点的个数
}
point intersect(point x,point y,double a,double b,double c) //求x、y形成的直线与已知直线a、b、c、的交点
{
    double u = fabs(a * x.x + b * x.y + c);
    double v = fabs(a * y.x + b * y.y + c);
    point pt;
    pt.x=(x.x * v + y.x * u) / (u + v);
    pt.y=(x.y * v + y.y * u) / (u + v);
    return  pt;
}
void cut(double a,double b ,double c)
{
    curCnt = 0;
    for(int i = 1; i <= cCnt; ++i)
    {
        if(a*p[i].x + b*p[i].y + c >= 0)q[++curCnt] = p[i];// c由于精度问题，可能会偏小，所以有些点本应在右侧而没在，
        //故应该接着判断
        else
        {
            if(a*p[i-1].x + b*p[i-1].y + c > 0) //如果p[i-1]在直线的右侧的话，
            {
                //则将p[i],p[i-1]形成的直线与已知直线的交点作为核的一个顶点(这样的话，由于精度的问题，核的面积可能会有所减少)
                q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i-1],a,b,c);
            }
            if(a*p[i+1].x + b*p[i+1].y + c > 0) //原理同上
            {
                q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i+1],a,b,c);
            }
        }
    }
    for(int i = 1; i <= curCnt; ++i)p[i] = q[i];//将q中暂存的核的顶点转移到p中
    p[curCnt+1] = q[1];
    p[0] = p[curCnt];
    cCnt = curCnt;
}
int dcmp(double x)
{
    if(fabs(x)<eps) return 0;
    else return x<0?-1:1;
}
void solve()
{
    //注意：默认点是顺时针，如果题目不是顺时针，规整化方向
    initial();
    for(int i = 1; i <= m; ++i)
    {
        double a,b,c;
        getline(points[i],points[i+1],a,b,c);
        cut(a,b,c);
    }
    /*
      如果要向内推进r，用该部分代替上个函数
      for(int i = 1; i <= m; ++i){
          Point ta, tb, tt;
          tt.x = points[i+1].y - points[i].y;
          tt.y = points[i].x - points[i+1].x;
          double k = r / sqrt(tt.x * tt.x + tt.y * tt.y);
          tt.x = tt.x * k;
          tt.y = tt.y * k;
          ta.x = points[i].x + tt.x;
          ta.y = points[i].y + tt.y;
          tb.x = points[i+1].x + tt.x;
          tb.y = points[i+1].y + tt.y;
          double a,b,c;
          getline(ta,tb,a,b,c);
          cut(a,b,c);
      }*/
    //多边形核的面积
    double area = 0;
    for(int i = 1; i <= curCnt; ++i)
        area += p[i].x * p[i + 1].y - p[i + 1].x * p[i].y;
    area = fabs(area / 2.0);
    if(!curCnt&&dcmp(area)==0)
    puts("Surveillance is impossible.");
    else
    puts("Surveillance is possible.");

}
/*void GuiZhengHua(){
     //规整化方向，逆时针变顺时针，顺时针变逆时针
    for(int i = 1; i < (m+1)/2; i ++)
      swap(points[i], points[m-i]);
}*/
int main()
{
    int kk = 0;
    while(scanf("%d",&m)&&m)
    {
        int i;
        for(i=1; i<=m; i++)
            cin>>points[i].x>>points[i].y;
        points[m+1]=points[1];
        printf("Floor #%d\n",++kk);
        solve();
        puts("");
    }
}

poj 3335

#include<iostream>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define eps 1e-8
using namespace std;
const int MAXN=210;
int m;
double r;
int cCnt,curCnt;//此时cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数、暂存顶点个数
struct point
{
    double x,y;
};
point points[MAXN],p[MAXN],q[MAXN];//读入的多边形的顶点（顺时针）、p为存放最终切割得到的多边形顶点的数组、暂存核的顶点
void getline(point x,point y,double &a,double &b,double   &c) //两点x、y确定一条直线a、b、c为其系数
{
    a = y.y - x.y;
    b = x.x - y.x;
    c = y.x * x.y - x.x * y.y;
}
void initial()
{
    for(int i = 1; i <= m; ++i)p[i] = points[i];
    p[m+1] = p[1];
    p[0] = p[m];
    cCnt = m;//cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数，将其初始化为多边形的顶点的个数
}
point intersect(point x,point y,double a,double b,double c) //求x、y形成的直线与已知直线a、b、c、的交点
{
    double u = fabs(a * x.x + b * x.y + c);
    double v = fabs(a * y.x + b * y.y + c);
    point pt;
    pt.x=(x.x * v + y.x * u) / (u + v);
    pt.y=(x.y * v + y.y * u) / (u + v);
    return  pt;
}
void cut(double a,double b ,double c)
{
    curCnt = 0;
    for(int i = 1; i <= cCnt; ++i)
    {
        if(a*p[i].x + b*p[i].y + c >= 0)q[++curCnt] = p[i];// c由于精度问题，可能会偏小，所以有些点本应在右侧而没在，
        //故应该接着判断
        else
        {
            if(a*p[i-1].x + b*p[i-1].y + c > 0) //如果p[i-1]在直线的右侧的话，
            {
                //则将p[i],p[i-1]形成的直线与已知直线的交点作为核的一个顶点(这样的话，由于精度的问题，核的面积可能会有所减少)
                q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i-1],a,b,c);
            }
            if(a*p[i+1].x + b*p[i+1].y + c > 0) //原理同上
            {
                q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i+1],a,b,c);
            }
        }
    }
    for(int i = 1; i <= curCnt; ++i)p[i] = q[i];//将q中暂存的核的顶点转移到p中
    p[curCnt+1] = q[1];
    p[0] = p[curCnt];
    cCnt = curCnt;
}
int dcmp(double x)
{
    if(fabs(x)<eps) return 0;
    else return x<0?-1:1;
}
void solve()
{
    //注意：默认点是顺时针，如果题目不是顺时针，规整化方向
    initial();
    for(int i = 1; i <= m; ++i)
    {
        double a,b,c;
        getline(points[i],points[i+1],a,b,c);
        cut(a,b,c);
    }
    /*
      如果要向内推进r，用该部分代替上个函数
      for(int i = 1; i <= m; ++i){
          Point ta, tb, tt;
          tt.x = points[i+1].y - points[i].y;
          tt.y = points[i].x - points[i+1].x;
          double k = r / sqrt(tt.x * tt.x + tt.y * tt.y);
          tt.x = tt.x * k;
          tt.y = tt.y * k;
          ta.x = points[i].x + tt.x;
          ta.y = points[i].y + tt.y;
          tb.x = points[i+1].x + tt.x;
          tb.y = points[i+1].y + tt.y;
          double a,b,c;
          getline(ta,tb,a,b,c);
          cut(a,b,c);
      }*/
    //多边形核的面积
    double area = 0;
    for(int i = 1; i <= curCnt; ++i)
        area += p[i].x * p[i + 1].y - p[i + 1].x * p[i].y;
    area = fabs(area / 2.0);
    if(!curCnt&&dcmp(area)==0)
    puts("NO");
    else
    puts("YES");

}
/*void GuiZhengHua(){
     //规整化方向，逆时针变顺时针，顺时针变逆时针
    for(int i = 1; i < (m+1)/2; i ++)
      swap(points[i], points[m-i]);
}*/
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
	    scanf("%d",&m);
        int i;
        for(i=1; i<=m; i++)
            cin>>points[i].x>>points[i].y;
        points[m+1]=points[1];
        solve();
    }
}

poj 1279

#include<iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#define eps 1e-8
using namespace std;
const int MAXN=1510;
int m;
double r;
int cCnt,curCnt;//此时cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数、暂存顶点个数
struct point
{
    double x,y;
};
point points[MAXN],p[MAXN],q[MAXN];//读入的多边形的顶点（顺时针）、p为存放最终切割得到的多边形顶点的数组、暂存核的顶点
void getline(point x,point y,double &a,double &b,double   &c) //两点x、y确定一条直线a、b、c为其系数
{
    a = y.y - x.y;
    b = x.x - y.x;
    c = y.x * x.y - x.x * y.y;
}
void initial()
{
    for(int i = 1; i <= m; ++i)p[i] = points[i];
    p[m+1] = p[1];
    p[0] = p[m];
    cCnt = m;//cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数，将其初始化为多边形的顶点的个数
}
point intersect(point x,point y,double a,double b,double c) //求x、y形成的直线与已知直线a、b、c、的交点
{
    double u = fabs(a * x.x + b * x.y + c);
    double v = fabs(a * y.x + b * y.y + c);
    point pt;
    pt.x=(x.x * v + y.x * u) / (u + v);
    pt.y=(x.y * v + y.y * u) / (u + v);
    return  pt;
}
void cut(double a,double b ,double c)
{
    curCnt = 0;
    for(int i = 1; i <= cCnt; ++i)
    {
        if(a*p[i].x + b*p[i].y + c >= 0)q[++curCnt] = p[i];// c由于精度问题，可能会偏小，所以有些点本应在右侧而没在，
        //故应该接着判断
        else
        {
            if(a*p[i-1].x + b*p[i-1].y + c > 0) //如果p[i-1]在直线的右侧的话，
            {
                //则将p[i],p[i-1]形成的直线与已知直线的交点作为核的一个顶点(这样的话，由于精度的问题，核的面积可能会有所减少)
                q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i-1],a,b,c);
            }
            if(a*p[i+1].x + b*p[i+1].y + c > 0) //原理同上
            {
                q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i+1],a,b,c);
            }
        }
    }
    for(int i = 1; i <= curCnt; ++i)p[i] = q[i];//将q中暂存的核的顶点转移到p中
    p[curCnt+1] = q[1];
    p[0] = p[curCnt];
    cCnt = curCnt;
}
int dcmp(double x)
{
    if(fabs(x)<eps) return 0;
    else return x<0?-1:1;
}
void solve()
{
    //注意：默认点是顺时针，如果题目不是顺时针，规整化方向
    initial();
    for(int i = 1; i <= m; ++i)
    {
        double a,b,c;
        getline(points[i],points[i+1],a,b,c);
        cut(a,b,c);
    }
    /*
      如果要向内推进r，用该部分代替上个函数
      for(int i = 1; i <= m; ++i){
          Point ta, tb, tt;
          tt.x = points[i+1].y - points[i].y;
          tt.y = points[i].x - points[i+1].x;
          double k = r / sqrt(tt.x * tt.x + tt.y * tt.y);
          tt.x = tt.x * k;
          tt.y = tt.y * k;
          ta.x = points[i].x + tt.x;
          ta.y = points[i].y + tt.y;
          tb.x = points[i+1].x + tt.x;
          tb.y = points[i+1].y + tt.y;
          double a,b,c;
          getline(ta,tb,a,b,c);
          cut(a,b,c);
      }*/
    //多边形核的面积
    double area = 0;
    for(int i = 1; i <= curCnt; ++i)
        area += p[i].x * p[i + 1].y - p[i + 1].x * p[i].y;
    area = fabs(area / 2.0);
    printf("%.2f\n",area);

}
/*void GuiZhengHua(){
     //规整化方向，逆时针变顺时针，顺时针变逆时针
    for(int i = 1; i < (m+1)/2; i ++)
      swap(points[i], points[m-i]);
}*/
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
	    scanf("%d",&m);
        int i;
        for(i=1; i<=m; i++)
            cin>>points[i].x>>points[i].y;
        points[m+1]=points[1];
        solve();
    }
}
变化题型

1.求在多边形中画一个圆的最大半径

2。半平面交判断不等式是否有解。注意特殊情况

POJ 3525 Most Distant Point from the Sea （推荐）

求在多边形中画一个圆的最大半径
可以使用半平面交+ 二分法解。对每个距离进行判定（是否存在区域可以放置圆心，多边形的的每条边向内推进

#include<iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#define eps 1e-8
using namespace std;
const int MAXN=1510;
int m;
double r;
int cCnt,curCnt;//此时cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数、暂存顶点个数
struct point
{
    double x,y;
};
point points[MAXN],p[MAXN],q[MAXN];//读入的多边形的顶点（顺时针）、p为存放最终切割得到的多边形顶点的数组、暂存核的顶点
void getline(point x,point y,double &a,double &b,double   &c) //两点x、y确定一条直线a、b、c为其系数
{
    a = y.y - x.y;
    b = x.x - y.x;
    c = y.x * x.y - x.x * y.y;
}
void initial()
{
    for(int i = 1; i <= m; ++i)p[i] = points[i];
    p[m+1] = p[1];
    p[0] = p[m];
    cCnt = m;//cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数，将其初始化为多边形的顶点的个数
}
point intersect(point x,point y,double a,double b,double c) //求x、y形成的直线与已知直线a、b、c、的交点
{
    double u = fabs(a * x.x + b * x.y + c);
    double v = fabs(a * y.x + b * y.y + c);
    point pt;
    pt.x=(x.x * v + y.x * u) / (u + v);
    pt.y=(x.y * v + y.y * u) / (u + v);
    return  pt;
}
void cut(double a,double b ,double c)
{
    curCnt = 0;
    for(int i = 1; i <= cCnt; ++i)
    {
        if(a*p[i].x + b*p[i].y + c >= 0)q[++curCnt] = p[i];// c由于精度问题，可能会偏小，所以有些点本应在右侧而没在，
        //故应该接着判断
        else
        {
            if(a*p[i-1].x + b*p[i-1].y + c > 0) //如果p[i-1]在直线的右侧的话，
            {
                //则将p[i],p[i-1]形成的直线与已知直线的交点作为核的一个顶点(这样的话，由于精度的问题，核的面积可能会有所减少)
                q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i-1],a,b,c);
            }
            if(a*p[i+1].x + b*p[i+1].y + c > 0) //原理同上
            {
                q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i+1],a,b,c);
            }
        }
    }
    for(int i = 1; i <= curCnt; ++i)p[i] = q[i];//将q中暂存的核的顶点转移到p中
    p[curCnt+1] = q[1];
    p[0] = p[curCnt];
    cCnt = curCnt;
}
int dcmp(double x)
{
    if(fabs(x)<eps) return 0;
    else return x<0?-1:1;
}
int solve(double r)
{
    //注意：默认点是顺时针，如果题目不是顺时针，规整化方向
    initial();
    /*for(int i = 1; i <= m; ++i)
    {
        double a,b,c;
        getline(points[i],points[i+1],a,b,c);
        cut(a,b,c);
    }*/
  
     // 如果要向内推进r，用该部分代替上个函数
      for(int i = 1; i <= m; ++i){
          point ta, tb, tt;
          tt.x = points[i+1].y - points[i].y;
          tt.y = points[i].x - points[i+1].x;
          double k = r / sqrt(tt.x * tt.x + tt.y * tt.y);
          tt.x = tt.x * k;
          tt.y = tt.y * k;
          ta.x = points[i].x + tt.x;
          ta.y = points[i].y + tt.y;
          tb.x = points[i+1].x + tt.x;
          tb.y = points[i+1].y + tt.y;
          double a,b,c;
          getline(ta,tb,a,b,c);
          cut(a,b,c);
      }
    //多边形核的面积
    /*double area = 0;
    for(int i = 1; i <= curCnt; ++i)
        area += p[i].x * p[i + 1].y - p[i + 1].x * p[i].y;
    area = fabs(area / 2.0);
    printf("%.2f\n",area);*/
    if(cCnt<=0)return 0;
    return 1;

}
void GuiZhengHua(){
     //规整化方向，逆时针变顺时针，顺时针变逆时针
    for(int i = 1; i < (m+1)/2; i ++)
      swap(points[i], points[m-i]);
}
int main()
{
    //int t;
    //scanf("%d",&t);
    while(scanf("%d",&m)&&m)
    {
        int i;
        for(i=1; i<=m; i++)
            cin>>points[i].x>>points[i].y;
        
        GuiZhengHua();points[m+1]=points[1];
        double high=10000;
        double low=0;
        double mid;
        while(low+eps<=high){
        	mid=(low+high)/2.0;
        	if(solve(mid)==1){
        
        		low=mid+0.0000001;
        	}
        	else{
        		high=mid-0.0000001;
        	}
        }
        printf("%.6f\n",high);
    }
    return 0;
}

POJ 1755 Triathlon （推荐）

半平面交判断不等式是否有解。注意特殊情况

#include<iostream>
#include<fstream>
#include<iomanip>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<set>
#include<map>
#include<queue>
#include<stack>
#include<string>
#include<vector>
#include<sstream>
#include<cassert>
#define LL long long
#define eps 1e-5
#define inf 1<<30
using namespace std;
struct Point{
    double x,y;
}p[1505],tp[1505],q[1505];
double dist(Point p1,Point p2){
    return sqrt((p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y));
}
//叉积
double xmul(Point p0,Point p1,Point p2){
    return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p1.y-p0.y)*(p2.x-p0.x);
}
//通过两点，确定直线方程
double Get_equation(Point p1,Point p2,double &a,double &b,double &c){
    a=p2.y-p1.y;
    b=p1.x-p2.x;
    c=p2.x*p1.y-p1.x*p2.y;
}
//求交点
Point Intersection(Point p1,Point p2,double a,double b,double c){
    double u=fabs(a*p1.x+b*p1.y+c);
    double v=fabs(a*p2.x+b*p2.y+c);
    Point t;
    t.x=(p1.x*v+p2.x*u)/(u+v);t.y=(p1.y*v+p2.y*u)/(u+v);
    return t;
}
//求面积，正为顺时针，和叉积写法有关
double Get_area(Point p[],int n){
    double area=0;
    for(int i=2;i<n;i++)
        area+=xmul(p[1],p[i],p[i+1]);
    return -area/2.0;
}
//改变顺序
double Change_dir(Point p[],int n){
    for(int i=1;i<=n/2;i++)
        swap(p[i],p[n+1-i]);
}
//加入一条边，切割
void Cut(double a,double b,double c,Point p[],int &cnt){
    int tmp=0;
    for(int i=1;i<=cnt;i++){
        //当前点就在右侧
        if(a*p[i].x+b*p[i].y+c>-eps) tp[++tmp]=p[i];
        else{
            //前一个点在右侧，产生交点
            if(a*p[i-1].x+b*p[i-1].y+c>eps)
                tp[++tmp]=Intersection(p[i-1],p[i],a,b,c);
            //同理
            if(a*p[i+1].x+b*p[i+1].y+c>eps)
                tp[++tmp]=Intersection(p[i],p[i+1],a,b,c);
        }
    }
    for(int i=1;i<=tmp;i++)
        p[i]=tp[i];
    p[0]=p[tmp];p[tmp+1]=p[1];
    cnt=tmp;
}
int slove(Point q[],int n,double r){
    //默认顺时针，通过面积判断一下
    if(Get_area(q,n)<eps) Change_dir(q,n);
    q[0]=q[n];q[n+1]=q[1];
    //原来的点要备份一遍，查了好久
    for(int i=0;i<=n+1;i++) p[i]=q[i];
    int cnt=n;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        double a,b,c;
        Point p1,p2,p3;
        p1.y=q[i].x-q[i+1].x;p1.x=q[i+1].y-q[i].y;
        double k=r/sqrt(p1.x*p1.x+p1.y*p1.y);
        p1.x=k*p1.x;p1.y=p1.y*k;
        p2.x=p1.x+q[i].x;p2.y=p1.y+q[i].y;
        p3.x=p1.x+q[i+1].x;p3.y=p1.y+q[i+1].y;
        Get_equation(p2,p3,a,b,c);
        Cut(a,b,c,p,cnt);
    }
    double maxdist=0;
    Point p1,p2;
    for(int i=1;i<=cnt;i++)
        for(int j=1;j<=cnt;j++){
            double d=dist(p[i],p[j]);
            if(d+eps>maxdist){
                maxdist=d;
                p1=p[i];
                p2=p[j];
            }
        }
    printf("%.4f %.4f %.4f %.4f\n",p1.x,p1.y,p2.x,p2.y);
}
int main(){
    int n,r;
    while( scanf("%d%d",&n,&r)!=EOF){
        for(int i=1;i<=n;i++)
            scanf("%lf%lf",&q[i].x,&q[i].y);
        slove(q,n,r);
    }
    return 0;
}