【Dlib】dlib和opencv的Mat、Rect互转

一、dlib::matrix转换成cv::Mat
1、注意事项：
1）将dlib::matrix转成BGR格式后，再转换成cv::Mat，因为cv::Mat中是按照BGR顺序存储
2）注意最后添加的cv::Mat::clone()函数，因为dlib::toMat(tmp)返回的mat数据部分在tmp中，tmp是临时变量，因此在函数返回前，执行clone()操作。

2、代码：
 

//将dlib::matrix转成BGR格式后，再转换成cv::Mat，因为cv::Mat中是按照BGR顺序存储
template <typename T, long NR, long NC, typename mm, typename l>
void dlibMatrix2cvBGR(cv::Mat &dest, const dlib::matrix<T, NR, NC, mm, l> &src)
{
	dlib::matrix<dlib::bgr_pixel> tmp;
	dlib::assign_image(tmp, src);
	dest = dlib::toMat(tmp).clone();
}

//将dlib::matrix直接转成cv::Mat，尽量保持原样；将rgb、rgba转换成bgr、bgra；
//注意该方法有一个bug，无法识别bgr格式，因此会错误的将bgr转成成rgb。
template <typename T, long NR, long NC, typename mm, typename l>
void dlibMatrix2cv(cv::Mat &dest, dlib::matrix<T, NR, NC, mm, l> &src)
{
	//声明dlib命名空间，否则编译会报错
	using namespace dlib;

	dest = dlib::toMat(src);
	if (dlib::pixel_traits<T>::rgb){
		cv::cvtColor(dest, dest, cv::COLOR_RGB2BGR);
	} else if (dlib::pixel_traits<T>::rgb_alpha) {
		cv::cvtColor(dest, dest, cv::COLOR_RGBA2BGRA);
	}else if (dlib::pixel_traits<T>::hsi) {
		//使用原生的数据，不做转换
		//cv::cvtColor(dest, dest, cv::COLOR_HSV2BGR);
	}else if (dlib::pixel_traits<T>::lab) {
		//使用原生的数据，不做转换
		//cv::cvtColor(dest, dest, cv::COLOR_Lab2BGR);
	}else if (dlib::pixel_traits<T>::grayscale) {

	}
}

二、cv::Mat 转 dlib::matrix

1、注意事项

1）cv::Mat转dlib::matrix时，要注意matrix的模板类型和mat的类型要匹配否则报错，
可以在转换前判读类型是否合法（如下面代码所示），或者使用try-catch异常处理

**************************** FATAL ERROR DETECTED ****************************

Error detected at line 36.
Error detected in file ../../../../lib_3rd/dlib-19.17/include/dlib/opencv/cv_image.h.
Error detected in function dlib::cv_image<pixel_type>::cv_image(cv::Mat) [with pixel_type = unsigned char].

Failing expression was img.depth() == cv::DataType<typename pixel_traits<pixel_type>::basic_pixel_type>::depth && img.channels() == pixel_traits<pixel_type>::num.
The pixel type you gave doesn't match pixel used by the open cv Mat object.
 img.depth():    0
 img.cv::DataType<typename pixel_traits<pixel_type>::basic_pixel_type>::depth: 0
 img.channels(): 3
 img.pixel_traits<pixel_type>::num: 1

******************************************************************************

2）cv::Mat中像素按BGR格数存储，因此将mat转换成

dlib::matrix<dlib::bgr_pixel>

2、代码

//根据cv::Mat::type()的类型，使用不同的type_pixel加载到dlib::cv_image，
//并转换成dlib::matrix<dlib::bgr_pixel>格式
int cvMat2dlib(dlib::matrix<dlib::bgr_pixel> &dest, const cv::Mat &src)
{
	cv::Mat tmp;
	switch (src.type()) {
	case CV_8UC3:
		dlib::assign_image(dest, dlib::cv_image<dlib::bgr_pixel>(src));
		break;
	case CV_8UC4:
		tmp = src.clone();
		cv::cvtColor(tmp, tmp, cv::COLOR_BGRA2RGBA);
		dlib::assign_image(dest, dlib::cv_image<dlib::rgb_alpha_pixel>(tmp));
		break;
	case CV_8UC1:
		dlib::assign_image(dest, dlib::cv_image<unsigned char>(src));
		break;
	default:
		return GW_ERR_ARG;
		break;
	}

	return GW_ERR_OK;
}

三、dlib::rectangle和cv::Rect互转

1、注意事项

cv::Rect：表示的矩形包含顶部和左边界，但是不包含右边界和底边界。
dlib::rectangle：表示的矩形包括所有边界，因此转换函数必须注意将右下角移动1。

// cv::Rect：表示的矩形包含顶部和左边界，但是不包含右边界和底边界。
//dlib::rectangle：表示的矩形包括所有边界，因此转换函数必须注意将右下角移动1。
cv::Rect dlibRect2cvRect(const dlib::rectangle &r)
{
	return cv::Rect(cv::Point2i(r.left(), r.top()), cv::Point2i(r.right() + 1, r.bottom() + 1));
}

dlib::rectangle cvRect2dlibRect(const cv::Rect &r)
{
	return dlib::rectangle((long)r.tl().x, (long)r.tl().y, (long)r.br().x - 1, (long)r.br().y - 1);
}