机器人5GCPE模块参数的获取与上报设计

目录

1. 5GCPE模块参数功能的获取

2. 5GCPE模块参数功能的上报

3. 5G与WIFICPE运行效果

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1. 5GCPE模块参数功能的获取

        根据5G皮带机器人新需求，需要增加5GCPE信息的获取与上报参数的需求，以供上位机进行信号强度等信息的展示，所获取的ip地址为192.168.1.1，端口号为8081，本需求支持修改ip和端口已适用现场需求。

模块整体的运行流程图如下：

                                    

        5G参数的获取与上报整体的流程分为3大块：访问5GCPE的参数网址、解析不同网址的json数据、重新组包分装发送，整体的流程图如下：

2. 5GCPE模块参数功能的上报

        5G模块功能上报主要根据获取其ip地址、MAC地址、信号强度的内容并进行协议封装并上报，其所获取的网址与json数据如下表所示。

http://192.168.1.1:8081/modem/status	{     "code": "200",     "simStaus": "1" }
http://192.168.1.1:8081/modem/rsrp	{     "code": "200",     "rsrp": "99" }
http://192.168.1.1:8081/lan/ip	{     "code": "200",     "ip": "192.168.1.1" }
http://192.168.1.1:8081/lan/mac	{     "code": "200",     "mac": "5C 85 7E A0 CA 31" }

        其协议封装的代码如下所示,通过或许系统中CPE的类型来决定上报的报文是WIFICPE还是5GCPE，该功能可通过接口设置其运行模式。

3. 5G与WIFICPE运行效果

        1）将ip、网关等信息设置为5g的地址，配置如下

        2）默认为wificpe模式，先set_cpe_type 1 ,切换到5g模式，通过接口命令cpe5g --getinfo，获取5g的参数，结果如下

        3）cpe5g --offinfo，关闭之前的打印信息

        4）可通过cpe5g set_ip 192.168.1.2设置通信ip，通过cpe5g set_port 8082设置通信端口，目前默认ip和端口分别为192.168.1.1与8081，ip和端口不正确均不能正常通信，结果如下