雷达原理2——雷达发射机(更新中)

1梗概

雷达是利用物体反射电磁波的特性来发现目标并确定目标的参数的，因此，雷达发射机的主要任务是提供特定要求（载波调制）的大功率射频发射信号，然后通过天线将信号辐射出去。

1.1 载波调制

关于载波的调制可分为三种类型：振幅调制、频率调制和相位调制。通常按振幅调制方法将雷达发射机分为脉冲调制发射机和连续波发射机，应用最多的是脉冲调制发射机。

1.2 射频信号

雷达信号根据其频率由高至低的顺序可分为射频信号、中频信号和视频信号三类。雷达通常辐射出射频信号，然后在接收端接收返回的射频回波信号，接收到的回波信号，与本振信号经过混频器混频（下变频）得到中频信号，再对中频信号进行包络检波得到视频信号。回波信号与发射信号是同频的信号，都是射频信号（高频），只是回波信号比发射信号多了一个时延$t_r$。示意图如下：

下面主要从分类和主要质量指标两个方面介绍雷达发射机，思维导图如下：

2 发射机分类

脉冲调制发射机产生辐射所需强度的脉冲功率，其波形为脉冲宽度为$\tau$，重复周期为$T_r$的高频脉冲串（如上图的发射脉冲）。此时，发射机主要有单极振荡式和主振放大式两类。单极振荡式发射机在脉冲调制器的控制下产生的高频脉冲功率直接送到天线；而主振放大式是由高稳定度的频率源（固体微波源）作为频率基准，先产生小功率连续波信号，然后再分多级调制放大而获得大的功率发送给天线。

2.1 单极振荡式

单极振荡式发射机产生的大功率射频信号是直接由一级大功率射频振荡器产生的，并受脉冲调制器的控制。因此，单级振荡器的输出是受到调制的大功率射频信号。

• 定时器：产生脉冲周期为$T_r$的定时信号，然后对定时信号进行预调制，产生脉宽为$\tau$的类矩形波信号，但此时信号的顶峰并不是很平整
• 脉冲调制器：在输入脉冲的控制下产生负极性的特高压矩形调制脉冲，在此用作信号的包络信号。
• 大功率射频振荡器：在矩形脉冲的产生时间内产生一定频率的振荡信号，每个前沿的初始相位都会受到随机噪声的影响，因此相位是随机的。

因为脉冲调制器直接控制振荡器的工作，每个射频脉冲的起始射频相位是由振荡器的噪声决定的，相继脉冲的射频相位是随机的，不能根据一个周期内的确定时刻，确定下一周期内相同位置的幅度信息，这样的信号相位是不相参的。

单机振荡器的优点是简单、轻便但相对的它的稳定度较低难以形成复杂的波形，频率精度不高（因为单极振荡式直接由大功率振荡器决定，由于振荡管温漂、预热漂移以及校准误差等原因，很难稳定频率），可以用来测距（因为测距与脉冲重复周期有关，精度低并不影响脉冲重复周期），但测速效果就不太好了（测速涉及到多普勒频率，单极振荡式受噪声干扰对频率的测量精度低）。

2.2主振放大式

2.2.1 基本组成

主振放大式发射机的特点是由多级组成，主要包括主控振荡器和射频放大链两部分。

• 主控振荡器：用来产生射频信号。其中用固体微波源代表主控振荡器的作用：为了保证频率的稳定性，先在低频产生稳定的连续波振荡，然后在经过多级倍频器升高到微波波段。如果需要对发射信号进行调制，还可以将它与已经调制好的中频信号进行上混频合成。由于上述操作都是由固体期间完成的，所以用固体微波源代称.
• 射频放大链：射频放大链由多级射频功率放大器级联组成，将功率逐级放大。

对于脉冲雷达而言，各级功率放大器和固体微波源都要受到脉冲调制器的控制，并由定时器协助工作。可以发现脉冲调制器在主振放大式和单级振荡式发射机中都起着重要的作用。

2.2.2 主振放大式发射机的特点

• 具有较高的频率稳定度
  在主振放大式发射机中，载频的精度和稳定度由低电平决定，能够采用恒温、文雅和锁相稳频等措施得到较高的频率稳定度。
• 发射机相位相参信号
  要求发射相位相参信号的雷达系统（如脉冲多普勒雷达），必须使用主振放大式发射机。相位相参指的是两个信号的相位之间存在确定的关系。在主振放大式发射机中，主控振荡器提供的是连续波信号，射频信号的形成是通过脉冲调制器控制射频功率放大器达到的。因此相机射频脉冲之间有固定的相位关系，所以主振放大式发射机相位相参。
  如果雷达系统的发射信号、本振信号、相参振荡电压和定时器的触发脉冲均有同一基准信号提供，那么这些信号之间均具有相位相参特性，该系统被称之为全相参系统。如下图，发射机的发射信号$f_0$、稳定本振电压$f_L$、相参振荡电压$f_c$和定时器触发脉冲$f_r$均是由基准信号$F$产生的，他们之间具有相位相参性。
  
• 适用于雷达捷变信号
  此外，由上图可以发现最终发射给天线的信号频率是随着$N_i$变化的。这样设计是为了进一步防止射频信号被地方破解，相继脉冲之间频率不同能够增强信号的抗干扰能力，我们称这种信号频率变化输出的情况为频率捷变。同时为了使接收机能正确接受回波信号，本振电压的频率$f_L$与发射信号的载频$f_0$同步变化。这样就能在接收机将接收回波$f_R$与本振信号$f_L$进行下混频得到相参信号的频率$f_c$（如上图左下角）。频率捷变信号如下：
• 能产生复杂波形
  主振放大式发射机是用于要求复杂波形的雷达系统，单级振荡式发射机要实现复杂调制比较困难。

2.3 脉冲调制器

雷达发射机广泛采用脉冲调制的方式，而不论是主振放大式还是单级振荡式发射机都以脉冲调制器为主要元件。脉冲调制器的主要任务就是给发射机的射频各级提供合适的视频调制脉冲（在输入脉冲的控制下产生负极性的特高压矩形调制脉冲），也就是如下图产生合适的矩形调制脉冲。
脉冲调制器主要由电源部分、能量储存部分和脉冲形成部分三部分组成。

• 电源部分：提供符合条件的电源形式
• 能量储存部分：脉冲调制器只在短时间内提供能量，大部分时间不工作，为了有效利用电源功率，采用储能元件在脉冲调制器的休息时间将电源能量储存起来，等到脉冲期间再将能量释放。常用的储能元件有电容器或人工长线。
• 脉冲形成部分：脉冲形成部分是利用一个开关，控制储能元件对射频发生器（负载）放电，以提供满足要求的射频脉冲。常用的开关根据其特性可分为刚性开关和软性开关。刚性开关的通断由栅极电压控制，通断利索，输出脉冲的前后沿与调制开关相同，只能使储能元件部分放电。软性开关：只能控制导通，不能控制他的断开，只有当开关的电流下降到一定数值以下时才能断开。软性开关可以使储能元件完全放电。常见的刚性开关：电子管，软性开关：闸流管。

所以根据开关的不同可以将脉冲调制器分为两种：一种是刚性开关脉冲调制器，另一种是软性开关脉冲调制器。
当调制开关断开的时候，电源给储能元件充电；当调制开关闭合的时候储能元件放电，对输入的调制脉冲进行整形，最终在脉冲变压器的两端输出最终的脉冲串，然后再传送给射频发生器进行后续的脉冲发射。

2.3.1刚性脉冲调制器

刚性脉冲调制器本质上是一个视频脉冲放大器，在大功率下应用保证射频发生器拥有良好波形。

根据负载不同刚性脉冲调制器可以分为阴极脉冲调制器、调制阳极脉冲调制器和栅极脉冲调制器。

2.3.1.1 阴极脉冲调制器的典型电路分析

典型电路图如下：

根据上面的电路图我们可以分析࿰