使用Nvidia Jetson TX1，在新的C++工程中调用caffe

使用Nvidia Jetson TX1，在新的C++工程中调用caffe

最近在英伟达的嵌入式平台下做一些任务，需要在一个现有的工程中调用caffe，这里简单记录一下中途遇到的一些问题和相应的配置方法

-caffe安装
首先，保证开发板上已经配置好caffe，此处caffe配置过程暂时省略，我的开发板操作系统是ubuntu的，配置过程基本没遇到什么麻烦。有一点需要提一下，在编译caffe过程中，遇到一个问题：

src/caffe/CMakeFiles/caffe.dir/build.make:650: recipe for target 'src/caffe/CMakeFiles/caffe.dir/util/gpu_memory.cpp.o' failed

这应该是平台问题，根据https://devtalk.nvidia.com/default/topic/976063/jetson-tx1/the-problem-with-the-assembly-of-caffe-0-15-on-%20jetsontx1/中提到的方法修改$CAFFE_ROOT/3rdparty/cub/host/mutex.cuh文件，利用下面第二行代码替换掉第一行代码，问题解决。

line124: --- #ifndef __arm__
line124: +++ #if !defined(__arm__) && !defined(__aarch64__)

-新工程中调用caffe
由于我使用的是cmake，因此要调用caffe，我需要修改cmakelist.txt文件，对于原工程的部分基本不需要做什么修改，但是为了让程序找到caffe，需要添加以下几行代码：

set(Caffe_DIR "/home/ubuntu/caffe/build")
find_package(Caffe REQUIRED)
set(Caffe_INCLUDE_DIR /home/ubuntu/caffe/include)
set(Caffe_SRC_DIR /home/ubuntu/caffe/src)
include_directories(${Caffe_INCLUDE_DIR} /usr/local/include /usr/local/cuda-8.0/targets/aarch64-linux/include /home/ubuntu/caffe/build/include/)

后面的include_directories如果不添加，编译的过程中会提示找不到caffe或者cublas相关的一些头文件。

至此配置基本完成，配置一下依赖项：

target_link_libraries(yourproject yourprojectlib ${OpenCV_LIBS} ${Caffe_LIBS} /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libboost_system.so)

如果不添加/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libboost_system.so，会出现如下错误：

undefined reference to `boost::system::generic_category()'
undefined reference to `boost::system::generic_category()'
undefined reference to `boost::system::system_category()'

至此，所有配置工作完成，编译即可。