一、Jetson 安装Visual Studio Code配置C\C++环境

1.安装Vs Code

1.1 Code oss和 Code区别

• Code-OSS：是一个没有任何专利性代码的开源项目。
• Visual Studio Code：是在传统微软产品许可下发布的带有微软特定定制的Code - OSS存储库的发行版。

1.2 安装

由于Jetson Nano arm64结构，导致市面上主流的IDE并不能适配

在网上看过很多资料之后，终于找到使用VsCode作为IDE在Jetson nano上的安装方式，现将其安装包分享至百度网盘，很贴心吧

链接：https://pan.baidu.com/s/1h-gCI0NLYXXBN5ZMAMdJOw
提取码：ciaz

下载至目录文件夹后，运行以下命令：

sudo dpkg -i code-oss_1.32.0-1550644676_arm64.deb

安装完成后，以后只需要在终端中输入
code oss 即可运行 VsCode

1.3 补充

• dpkg：用来安装.deb文件时，不会解决模块的依赖关系，且不会关心ubuntu的软件仓库内的软件，可以用于安装本地的deb文件。
• apt-get：会解决和安装模块的依赖问题，并会咨询软件仓库，但不会安装本地的deb文件，apt-get是建立在dpkg之上的软件管理工具。

1.70以上的版本在Jetson ubuntu20.04中无法打开。
历史版本Visual Studio Code下载地址：

https://update.code.visualstudio.com/{version}/linux-deb-arm64/stable

Substitute the specific release you want in the {version} placeholder. For example, to download the Linux Arm32 debian version for 1.50.1, you would use

https://update.code.visualstudio.com/1.50.1/linux-deb-arm64/stable

You can use the version string latest, if you’d like to always download the latest VS Code stable version.

sudo apt install ./vscode-linux-deb.arm64.deb #安装（apt会解决和安装模块的依赖问题）

2.配置C\C++环境

code . #打开vscode

终端输入code.打开vscode，按照C/C++插件。在工程目录下创建 .vscode目录，同时在目录创建一下三个文件。

• tasks.json（编译选项设置）
• launch.json（Debug设置）
• c_cpp_properties.json（头文件路径设置）
  

2.1 tasks.json文件

（1）选择Terminal > Configure Default Build Task。
（2）选择Gcc
（3）选择Terminal > Run Build Task编译源码

/*gcc编译设置*/
{链接
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"type": "cppbuild",
			"label": "C/C++: gcc build active file",
			"command": "/usr/bin/gcc", /*使用Gcc命令编译*/
			"args": [
				"-g",
				"${file}",
				"-o",
				"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
				"-pthread",
				"-I/usr/include/gstreamer-1.0",
				"-I/usr/include/glib-2.0",
				"-I/usr/lib/aarch64-linux-gnu/glib-2.0/include",
				"-lgstreamer-1.0",
				"-lgobject-2.0",
				"-lglib-2.0"
			],
			"options": {
				"cwd": "${fileDirname}"
			},
			"problemMatcher": [
				"$gcc"
			],
			"group": {
				"kind": "build",
				"isDefault": true /*Ctrl+Shift+B快捷键是否启用*/
			},
			"detail": "compiler: /usr/bin/gcc"
		}
	]
}

2.2 launch.json文件

（1）Run > Add Configuration…
（2）选择C++ (GDB/LLDB)
（3）选择g++ build and debug active file

    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "gcc - Build and debug active file",/*配置名称,将会在启动配置的下拉菜单中显示*/
            "type": "cppdbg",/*配置类型，这里只能为cppdbg*/
            "request": "launch",/*请求配置类型，可以为launch或attach*/
            /* ${fileDirname} - 当前项目的目录
             * ${fileBasenameNoExtension} - 当前程序去掉后缀名字
             */
            "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",/*要进行调试程序的名字*/
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,/*设为true时程序将暂停在程序入口处，我一般设置为true*/
            "cwd": "${fileDirname}",/*调试程序时的工作目录*/
            "environment": [],
            "externalConsole": false,/*调试时是否显示控制台窗口，一般设置为true显示控制台*/
            "MIMode": "gdb",/*指定连接的调试器*/
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",/*调试会话开始前执行的任务，与tasks.json的label相对应*/
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
        }
    ]
}

调试过程出现的问题

错误是因为缺少glibc库造成的，因此打开终端下载相应文件

sudo mkdir -p /build/glibc-D9JkfM
cd /build/glibc-D9JkfM
sudo wget https://ftp.gnu.org/gnu/libc/glibc-2.27.tar.gz
sudo tar -zxvf glibc-2.27.tar.gz

2.3 c_cpp_properties.json文件

快捷键Ctrl+Shift+P

相关链接
1.json文件中变量链接
2.VsCode官方指导手册
3.VsCode官网下载链接