坑爹的四足机器人之旅（一）

开搞开搞，首先是3d零件，我一开始选的是那个韩国工程师的原型图纸(https://www.thingiverse.com/thing:3445283)，然后又突然看见一个只需要自攻螺丝的版本(https://www.thingiverse.com/thing:4155673)，我果断选了自攻螺丝版本的图纸，我下载好图纸了以后，去淘宝找人帮忙打印，一开始想着全身尼龙，耐操些，这里先和大家说一下，别用尼龙，别用尼龙，别用尼龙，这材料巨tm费劲，一开始问的一个淘宝商家，把机器狗全部零件打印出来需要1000元，尼龙需要3k，我一看，这么贵？不找你了，我自己来，于是3d打印机尼龙材料一周搞好，这里警告一下大家，材料尽量买白色，且只买一卷，我这里尼龙买了一黑一白俩卷，黑的没用完，白的完全没有用，也不想再用尼龙了，为啥？第一天打印，？？？为什么材料吸不住？一问商家，好家伙，需要胶水，于是乎，第一个3d打印件，报废。。（因为时间太长，没图，但我可以告诉大家是那个零件的四边都翘起来了。。。），然后我买了st 609 

我以为，有了胶水，3d打印不是梦想，没想到，新的恶梦来了。。。这胶水确实管用，管用到我打印完成一个零件，需要水泡半小时，再用凿子使劲遭才能弄下来零件。。加上尼龙脆的一批（要命级别断线，自攻螺丝都能损坏一个零件。。）导致我1kg材料实际上现在只有很小的一个零件是尼龙，500学费，交出。。。好在我单身，这个量的学费不要命，我再次将目光转向pla，在这里再警告一下大家，买材料一定要买一卷，最好是白色（方便上色）我贪便宜在阿里巴巴上买了一堆五颜六色的材料，本想着打印出来省事不用上色，结果一卷小材料压根不能打印完一个零件，导致我现在机器狗五颜六色，一个腿都能有俩种颜色。。我也是服了我了。。在经历杂七杂八的工作后，我的狗子模型终于出来了。。 但直接照搬别人的零件，舵机，主控板，稳压器电池这些都和别人的不一样。。。能用吗？