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在对运动目标进行一维距离成像时 ,目标的运动会造成距离脉压后的距离曲线发生徙动现象,从而导致距离速度图像散焦。为了避免这种情况,可以通过keystone变换校正距离徙动,下面通过信号模型以及仿真分析简单介绍keystone变换原理。
一、信号模型
1.1 接收信号
考虑雷达发射信号为chirp信号,信号模型为:
考虑目标的距离为,速度为
(目标朝着雷达方向飞行为正)。则接收信号为:
对上述信号经过
下变频,得信号:
1.2 距离脉压
对信号进行距离脉压,对应的距离匹配滤波器为:
由此得到的匹配输出为:
其中为发射信号带宽。
1.3 脉压信号的距离频域方位时域表示
对信号的快时间维信号进行FFT处理,根据FFT的时延特性,可以得到脉压后信号的距离频域方位时域表达式:
化简为:
1.4 keystone变换
可以看出,上式的第二项相位距离频域与方位时域
发生耦合现象,为了得到距离速度的聚焦图像,需要去除,keystone变换通过如下映射关系去耦合:
即
则经过keystone变换后的信号为:
对上式沿着距离频域逆FFT变换,得:
对上式沿着方位时域FFT变换,得
二、仿真分析
2.1 仿真参数
考虑发射信号类型了线性调频信号,信号带宽30MHz,脉宽5us,PRF为500;载频0.1GHz;目标速度为100m/s,目标距离为5km;处理信号时间1s。
2.2 仿真结果
keystone变换前后距离脉压结果:
keystone变换前后距离频域方位时域图:
keystone变换前后距离速度图:
keystone变换后距离速度图:
代码见:keystone
总结
本文简单介绍从信号模型以及仿真分析角度简单介绍了keystone变换原理。转载请附上链接:【杨(_> <_)】的博客_CSDN博客-信号处理,SAR,代码实现领域博主