KEngine KCamera

在写camera之前要确定camera要实现那些功能。camera的基本功能有：forward，back，left，right，up，down，turn left，turn rifht，turn up, turn down.这些功能都可以通过glLookAt函数来实现，glLookAt的前三个参数表示视点的位置，随后的三个参数表示要看的位置，最后三个参数表示哪个轴是表示向上。

文中是另外一种实现方式，更原始。类维护了两个表示视点角度的变量和一个表示前进速度的变量，这三个变量的组合可以表示camera在场景中的位移。x = speed * sin(-angle[1]);z = speed * cos(angle[1]);文中的角度显然是以camera坐标系中心为中心而设定，以z轴正方向为角度原点，以x轴负方向为角度旋转方向。angle[0]表示的是绕x轴旋转的角度，angle[1]表示绕y轴旋转的角度。其实无论是从x轴正方向为角度原点，是沿向z轴正方向还是负方向旋转都只是不同的角度的表示方式而已，重要的是能够通过角度得到camera现在的坐标。

文中在camera up或down得时候只是改变了camera的y坐标。

文中作者改变的是整个模型的旋转角度，整个模型的世界坐标，分别通过：

glRotatef( m_pfAngle[0], 1, 0, 0 );  
glRotatef( m_pfAngle[1], 0, 1, 0 );  
  
glTranslatef( -m_pfPrevPosition[0], -m_pfPrevPosition[1], -m_pfPrevPosition[2] );