ROS
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这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu16.04安装ROS Kinetic步骤及其常见安装问题
https://blog.csdn.net/weixin_43369409/article/details/87646760 ubuntu16.04安装ROS Kinetic很多次了,但是这一次安装的步骤却不顺利,特此记录。0.检查ubuntu系统软件源的设置打开 Ubuntu 的设置 -> 软件与更新 -> Ubuntu软件 ->勾选main ,universe , re...原创 2020-02-26 22:11:01 · 1884 阅读 · 0 评论 -
sudo apt-get update数字签名错误解决方法--ROS
错误提示:命中:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial InRelease命中:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-updates InRelease 命中:3 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-backports InRele...原创 2020-02-23 10:57:38 · 1027 阅读 · 1 评论 -
Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs"
报错1 :Errors << realm_rviz_plugin:cmake /home/yk/catkin_ws/logs/realm_rviz_plugin/build.cmake.004.logCMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package...原创 2020-01-02 19:37:31 · 3446 阅读 · 2 评论 -
安装ROS时, rosdep update出错
我第一次出现error,然后再执行一次指令就可以了。出错的原因基本指向一个: 网速问题.详细解决办法:https://blog.csdn.net/yufeng1108/article/details/94590722原创 2019-12-28 14:23:55 · 721 阅读 · 0 评论 -
关于ROS 工作空间catkin_make的一些问题
原文地址:https://www.jianshu.com/p/911b505e3801作者:park_one链接:https://www.jianshu.com/p/911b505e3801来源:简书简书著作权归作者所有,任何形式的转载都请联系作者获得授权并注明出处。这只是我的个人笔记:进行catkin_make要在工作空间的root目录下: Could not find the r...转载 2019-06-26 17:23:34 · 930 阅读 · 0 评论