菜鸟日志3------波特率

波特率(Baudrate)的简单理解:1秒中波形变化的次数(单位Baud)波特率又被称作为波形速率或调制速率。

在串口通信中,波特率表示串口通信的速率,即每秒传输二进制数据的位数。

不得不提的是,与之相似的概念------比特率(bitrate):1秒中传送的信号数(单位:bps 比特/秒),即单位时间内通过信道传输的比特数。由于二者定义相近,都是用来衡量调制解调器传送速率的单位,在某些调制方式下两者数值相等,所以要特别注意不要混淆。

下面浅谈一下二者之分:

首先要了解码元的概念:按照官方解释,在数字通信中常常用时间间隔相同的符号来表示一个二进制的数字,这样的时间间隔内的信号,称为码元;相应的时间间隔称为码元的宽度。最通俗的解释说码元就是一个脉冲信号

那么波特率就是指单位时间内通过信道传输的码元数。一个码元可以只携带一个比特的数据,也可携带两个甚至更多,这与调制方式有关。两者的换算关系如下(M是指每个码元的离散电平数,可以理解为码元的种类):

 值得一提的是,在曼切斯特编码中,b(比特率) : B(波特率) = 1 : 2

波特率的常用数值有:9600、19200、38400、57600以及115200等。

 

之所以有常用数值,是因为波特率不能随意设定,简单来说通信双方必须设置相同的波特率才能成功通信。具体原因涉及到串口通信的基本原理,以下将简要地介绍一下:

串口通信可分为并行通信和串行通信:

并行通信:优点是传输速度快,缺点是传输距离短(几米以内)、占用资源多(需占用多条数据线)、抗干扰能力差;

串行通信:优点是传输距离长、占用资源少、抗干扰能力强,缺点是传输速度慢(随着技术的提高这一差距在缩小);

其中串行通信又可分为同步串行通信和异步串行通信。

同步串行通信:通信双方在同一时钟控制下传输数据;

异步串行通信:通信双方在各自的时钟控制下传输数据;

因此,对于异步串行通信的双方来说,必须设置同样的波特率才能保证通信成功,进而约定俗成地有了像9600、115200这样的常用波特率。

<think>好的,用户之前遇到了编译错误,struct sja1000_priv缺少restart_work成员的问题,现在他们已经按照建议修改了代码,现在想知道如何验证CAN总线的busoff功能。我需要先理解他们的需求。 首先,用户可能是在开发或维护一个使用SJA1000 CAN控制器的驱动程序,现在需要测试总线关闭(Bus Off)的恢复功能是否正确。Bus Off是CAN协议中的一个状态,当节点检测到过多错误时会进入此状态,之后需要正确恢复。 接下来,我需要考虑用户的使用场景。他们可能是在嵌入式系统中工作,涉及CAN总线通信,比如汽车电子或工业控制。验证Bus Off功能对于确保系统稳定性和错误恢复能力很重要。 用户的需求是验证修改后的代码是否正确处理Bus Off情况。这可能包括触发Bus Off状态,观察节点是否能自动恢复,以及相关日志或信号是否正确。 我需要分步骤解释验证方法。首先,硬件连接,需要CAN分析仪或其他节点来监控总线。然后是配置,比如设置restart_ms参数,这会影响节点恢复的时间。接着是触发Bus Off的方法,比如注入错误或断开终端电阻。之后,使用工具如candump或iproute2的命令来监控状态变化。还要检查内核日志确认恢复流程是否触发,最后进行功能测试,确保通信能恢复。 可能用户对某些步骤不熟悉,比如如何注入错误或使用工具,需要给出具体的命令示例。同时,他们可能需要确认修改后的restart_work或restart_ms是否生效,所以需要指导如何检查相关日志信息。 需要确保回答清晰,步骤详细,覆盖不同的验证方法,包括软件和硬件层面的操作。同时提醒用户注意安全和测试环境,避免影响实际系统。总结部分要强调每个步骤的重要性,确保用户能系统地进行验证。</think>以下是验证CAN总线关闭(Bus Off)功能的详细步骤和方法: --- ### **1. 硬件准备** - **设备需求**: - 待测设备(DUT):运行修改后驱动的CAN节点(使用SJA1000控制器)。 - CAN分析仪(如PCAN-USB、Kvaser等)或其他CAN节点:用于监控总线状态。 - 终端电阻(120Ω):确保总线阻抗匹配。 --- ### **2. 配置CAN接口** #### 设置CAN接口参数(波特率等): ```bash sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 sudo ip link set can0 up ``` #### 验证接口状态: ```bash ip -details link show can0 # 输出应包含 `state ERROR-ACTIVE`(正常状态) ``` --- ### **3. 触发Bus Off状态** #### 方法1:强制节点发送错误帧 - **注入错误**(在DUT上执行): ```c // 示例:在驱动代码中模拟持续发送错误报文 while (1) { struct can_frame frame; frame.can_id = 0x123; frame.can_dlc = 8; memset(frame.data, 0, 8); write(can_socket, &frame, sizeof(frame)); // 持续发送导致错误计数超限 } ``` > **注意**:此操作会快速增加发送错误计数器(TEC),触发Bus Off。 #### 方法2:物理层干扰 - 断开CAN总线的终端电阻,导致信号反射和通信错误。 - 短接CAN_H和CAN_L,强制总线进入错误状态。 --- ### **4. 监控Bus Off状态及恢复** #### 使用`candump`监控总线: ```bash candump can0 ``` - **预期现象**: - 触发Bus Off时,DUT停止发送报文,输出显示总线错误(`ERROR`或`BUS OFF`)。 - 若驱动配置了自动恢复(依赖`restart_ms`或`restart_work`),在设定时间后应观察到DUT重新发送报文。 #### 检查接口状态变化: ```bash ip -details link show can0 # Bus Off时输出 `state BUS-OFF`,恢复后变为 `state ERROR-ACTIVE` ``` --- ### **5. 验证驱动恢复逻辑** #### 查看内核日志: ```bash dmesg | grep "sja1000" ``` - **预期输出**: - Bus Off触发时:`can0: bus-off` - 自动恢复时:`can0: bus-off recovered after X ms` #### 关键检查点: 1. **恢复时间**:确认实际恢复时间与`restart_ms`配置值一致。 2. **工作队列**:若使用`restart_work`,需验证工作队列是否被调度(通过日志或`ftrace`工具)。 --- ### **6. 功能测试** - **恢复后通信验证**: 1. 在DUT恢复后,通过`cansend`发送测试报文: ```bash cansend can0 123#1122334455667788 ``` 2. 在CAN分析仪上确认接收正常。 --- ### **总结** - **成功标志**: - Bus Off状态被正确触发并记录。 - 节点在设定时间后自动恢复并重新加入总线通信。 - 内核日志显示完整的错误处理流程。 - **失败排查**: - 检查驱动中`restart_ms`或`restart_work`的初始化代码。 - 确认硬件连接和终端电阻配置正确。 - 通过示波器或逻辑分析仪验证总线信号质量。
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