【综合技能机器人搭建】搭建注意事项

一、综合机器人的结构
1、底盘结构

2、提手结构
用于固定收集垃圾的机械臂结构。

3、分拣结构
分拣结构上有颜色传感器，可以判断垃圾类别，利用判断结果和舵机对垃圾进行分拣。

4、滑梯结构
分拣结构对垃圾进行分类之后，综合机器人移动到相应垃圾投掷点，通过滑梯结构投掷垃圾。

5、抓手结构
用于完成任务——开始行动：机器人上预装有 1 个“环卫工人”模型.机器人要把 1 名“环卫工人”，送到某个固定拼装块上的规定分区内。

6、机械臂结构

二、上螺丝技巧
1、确定位置先用手拧。

2、一人扶住当前所安装的结构和尼龙柱，一人用电钻将螺丝垂直向里转动。

3、当一个结构需要由多个螺丝固定时，切忌上一个螺丝，钻紧一个螺丝，一定要有统筹思维，先将所有同伴螺丝稍微钻紧，观察位置是否合适，最后再一锤定音，进行固定钻紧操作。

4、判断松开电钻紧最佳时机：当扶住尼龙柱的手开始跟着电钻转动时，立马松开电钻，此时为最佳钻紧效果。钻太多可能伤到扶尼龙柱的同伴的手，还可能造成滑丝，不好再卸下。

三、滑丝处理方法
1、夹钳夹住一端尼龙柱

2、电钻在另一端作业，（对自己方向）钻出螺丝钉

四、识别图纸上螺丝钉等零件的型号
如： M312X2 ； M38X2； M3*10X2