PCL 1.6.0的安装与配置

一、下载安装

PCL 1.6.0的安装包下载地址是：http://pointclouds.org/downloads/

有linux,windows,Mac三种版本可选，在windows中，有32bit和64bit可选（64bit,MS2010版本试过在VS2012上会报错）。

直接选all-in-one版本可以不用编译直接用。

二、安装完成之后，配置环境：

1、计算机-->属性-->高级系统设置。弹出系统属性框。高级-->环境变量。添加系统变量，PCL_ROOT，默认安装目录是：D:\Program Files\PCL 1.6.0

（这一步一般会在安装的时候自动配置好，确认一下）

2、在系统变量Path后追加：

D:\Program Files\PCL 1.6.0\bin;

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\FLANN\bin;

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\Qhull\bin;

三、具体工程配置

1、新建工程后，项目属性->VC++目录->包含目录 添加：

D:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\Boost\include

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\Eigen\include

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\FLANN\include

D:\Program Files\PCL