RT_thread 独立看门狗 watchdog 不断自动复位的解决方法

  记录一下，这个问题把我坑惨了，搞了3天都没有解决，甚至都有点怀疑人生了。本着学习的态度跑一遍官网给的各种案例，再慢慢学习用到项目上，结果上来就闷头一棒。

   可能是这点坑了自己，我并没有直接从官网上去下载最新源码。我用了之前RT_thread来重庆培训的时候拷贝给我的源码。我一看 这不有个 v4.0.1 版本的吗，一想现在不也就最高 v4.0.2。从这里开始我就入坑了，之前利用的那些串口、IIC、SPI都没出现过问题，就唯独看门狗启动不了，还不断自动复位。注意这里我选用了rt-thread-v4.01里面的文件。

    

  使用平台:  STM32F103ZET6核心板

   编译器   :  MDK5    

  直接复制RT_thread的官网文档资料上的源码。如下所示

/*
 * 程序清单：这是一个独立看门狗设备使用例程
 * 例程导出了 wdt_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：wdt_sample wdt
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的看门狗设备名称，为空则使用例程默认的看门狗设备。
 * 程序功能：程序通过设备名称查找看门狗设备，然后初始化设备并设置看门狗设备溢出时间。
 *           然后设置空闲线程回调函数，在回调函数里会喂狗。
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define WDT_DEVICE_NAME    "wdt"    /* 看门狗设备名称 */

static rt_device_t wdg_dev;         /* 看门狗设备句柄 */

static void idle_hook(void)
{
    /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
    rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
    rt_kprintf("feed the dog!\n ");
}

static int wdt_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_uint32_t timeout = 1;        /* 溢出时间，单位：秒 */
    char device_name[RT_NAME_MAX];

    /* 判断命令行参数是否给定了设备名称 */
    if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(device_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(device_name, WDT_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);
    }
    /* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
    wdg_dev = rt_device_find(device_name);
    if (!wdg_dev)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 初始化设备 */
    ret = rt_device_init(wdg_dev);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("initialize %s failed!\n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 设置看门狗溢出时间 */
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 启动看门狗 */
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("start %s failed!\n", device_name);
        return -RT_ERROR;
    }
    /* 设置空闲线程回调函数 */
    rt_thread_idle_sethook(idle_hook);

    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(wdt_sample, wdt sample);

源码上导出到msh命令行列表中，通过命令行启动这个例子。

• 通过CubeMX开启IWDG

• 在env图形配置工具中开启watcdog

• 直接测试代码

   开始的时候，看门狗复位时间设置为1s，看不到错误输出信息就复位了。加长看门狗复位时间，会看到里面是看门狗启动失败。

• 继续DUG调试

    /* 启动看门狗 */
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);

 发现输入命令参数的宏定义是 5 启动看门狗

#define RT_DEVICE_CTRL_WDT_START          (5) /* start watchdog */

 但是继续单步调试下去，发现在内部一个switch case 语句中 并没有5这个选项导致错误。

然后我就。。。。

 

• 解决方法，下载最新的RT_thread ，比如我使用第一个图中的 rtthread-rt-thread-master 文件夹的内容 ，完美运行。

引用论坛一位网友的原话:

"你的HAL Driver的版本太老了，上github下载最新的RTThread就好了 https://github.com/RT-Thread/rt-threa ."

我也进去看了 两个文件中的 drv_wdt.c 确实有一些不同，不过我困惑的是既然是 v4.0.1 ,为什么还会这样，具体等论坛中网友回复吧。留下一个论坛网址 https://www.rt-thread.org/qa/thread-423347-1-1.html