STM32 定时器初始化完成后立马进入更新中断的原因分析

背景

        在STM32 定时器使用HAL初始化完成，并开启更新中断后，即使定时器时间还未到，立马就会进入一次更新中断服务函数。定时器具体配置如下。3s进入一次更新中断：

void MX_TIM1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 2000-1;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 35999;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 2;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */

}

实际表现为，初始化完成之后立马就进入了更新中断。后续更新中断也是正常触发的，只有第一次不正常。

原因分析

根本原因在于初始化的时候，HAL调用了这个函数。void TIM_Base_SetConfig(TIM_TypeDef *TIMx, const TIM_Base_InitTypeDef *Structure)。里面有一句TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;

void TIM_Base_SetConfig(TIM_TypeDef *TIMx, const TIM_Base_InitTypeDef *Structure)
{
   

   //前面省略
  /* Generate an update event to reload the Prescaler
     and the repetition counter (only for advanced timer) value immediately */
  TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;
}

这里软件去改变了更新中断标志位，为什么要去改变呢？其实注释说明很清楚，为了生成更新事件以重新加载预分频器和立即重复计数器（仅适用于高级定时器）。翻看手册可以查阅到，初始化时需要一个更新事件来更新初始化的预分频器值。所以之后在使用定时器，一定要注意这个问题。包括输入捕获、输出比较。

解决方法

解决方法就比较简单了。只需要在定时器初始化完成。启动之前加入清楚更新中断就可以了。

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */
	__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE);		
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */