本文介绍了作者在搭建UDSbootloader时的协议栈架构设计，包括CANDriver、CANInterface、TransportProtocol和Diagnostic层。同时详细描述了Bootloader流程，如上位机选择和代码结构，以及CAN驱动层的关键功能和数据流向。
最近着手搭建UDS bootloader，把过程记录备忘。
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一、UDS协议栈架构
要实现UDS bootloader，首先要有一个UDS的协议栈，我根据过往经验，大概规划了这样子的架构：
由于是bootloader，CAN UDS部分中的DTC可以暂时不去实现。
我打算把整个协议栈分层处理，底层的CAN Driver为驱动层，CAN Interface作为驱动层与上层的接口层，起到桥接作用；Transport Protocol作为传输协议层，专门针对UDS的网络层；Diagnostic就是诊断层了，对应UDS的诊断应用。
然后打算把bootloader划分到Diagnostic App中去，使用诊断应用来实现。
二、Bootloader流程
bootloader部分需要做一个流程规划，如下：
三、准备工作
1、上位机
涉及到bootloader，咱们不仅需要开发MCU代码（
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