VS2013与halcon12联合

目前，我们看到的关于vs C#与halcon联合的介绍，大多数都是介绍vs2010的，当使用高版本的vs时，设置以及代码处理上会有一些区别。当下这篇文章各种参数如下：

操作系统：Win10 64位

VS版本：VS2013

halcon版本：halcon12.0    halcon的安装路径：D:\Program Files\MVTec

 

该博客的内容录制了视频，视频文件以及例程代码路径为：https://pan.baidu.com/s/1HMMNFGvPZ59uLNsfbwjQbg

需要看更多的halcon相关的文章，请关注公众号：

 

1. 创建C#工程

2. 工程设置参数修改

选择工程之后，右键【属性】，打开如下窗口，将【目标框架】这一项修改为.NET FrameWork3.5,。理由如下：

在halcon的安装路径：D:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\bin下，我们可以看到有dotnet35文件夹，并且这个版本是halcon12.0中最高的一个版本，因此对应的，我们需要在此选项中对应的选择3.5的版本。

还是在【属性】打开的窗口中，需要将【目标平台】选择为X86。理由如下：

halcon12.0提供的DLL是32位的，因此我们需要选择x86平台。

 

如下图所示，在【1】处填入halcon的dll所在的路径，也就是【3】所示的那个路径，然后点击【2】这个按钮，然后就可以在【3】所在的地方看到如下图所示的路径。

 

我们切换到工程的窗口设计，然后选择【工具箱】，选择【所有Windows窗体】中的任何一项，然后右键，选择【选择项...】

然后，可以打开如下窗口，我们在窗口中查看，是否有名称为HwindowControl的项，并且是否选中（前面是否画勾），如果没有，那么点击【浏览...】，依然到halcon的安装路径下选择路径：D:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\bin\dotnet35下的halcondotnet.dll，然后即可看到HWindowControl被选中了。

关于工具箱这个设置，是为了我们在窗口设计的时候，能够有halcon的控件可以使用，通过以上操作，我们可以在工具箱->所有Windows窗体中，一般是最后一个控件有HWindowControl控件。

 

3. halcon代码的导出：

halcon测试代码如下：

dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
read_image (Image, 'E:/halcon实战/muban_1.jpeg')
dev_display(Image)
get_image_size(Image, Width, Height)
rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)
dev_display(ImageGray)

在halcon窗口中，选择左上角的【文件】-》【导出】，打开如下窗口：

选择C#文件的保存位置后，按照上图所示，选择相应的选项后，点击【导出】，即可在所选择的保存文件夹下找到导出的C#文件。

导出的C#文件中，代码如下：

using System;
using HalconDotNet;

public partial class HDevelopExport
{
  public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;

  // Main procedure 
  private void action()
  {


    // Local iconic variables 

    HObject ho_Image, ho_ImageGray;

    // Local control variables 

    HTuple hv_Width = null, hv_Height = null;
    // Initialize local and output iconic variables 
    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ImageGray);
    //dev_open_window(...);
    ho_Image.Dispose();
    HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "E:/halcon实战/muban_1.jpeg");
    HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_ExpDefaultWinHandle);
    HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);
    ho_ImageGray.Dispose();
    HOperatorSet.Rgb3ToGray(ho_Image, ho_Image, ho_Image, out ho_ImageGray);
    HOperatorSet.DispObj(ho_ImageGray, hv_ExpDefaultWinHandle);

    ho_Image.Dispose();
    ho_ImageGray.Dispose();

  }

  public void InitHalcon()
  {
    // Default settings used in HDevelop 
    HOperatorSet.SetSystem("width", 512);
    HOperatorSet.SetSystem("height", 512);
  }

  public void RunHalcon(HTuple Window)
  {
    hv_ExpDefaultWinHandle = Window;
    action();
  }

}

4. 将halcon导出的C#代码加入C#工程

我们可以看到，halcon导出的代码，类名为：HDevelopExport，在这个类中，有3个成员函数，一个成员变量。接下来，我们就需要将这些代码添加到C#工程中。

首先，我们需要在界面上添加两个控件，一个是halcon的控件，另外一个是button控件，如下图所示：

接下来，我们先将halcon导出代码HDevelopExport类的代码添加到如下位置：

接下来，我们在button的click函数中，添加代码，如下所示：

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            HDevelopExport HD = new HDevelopExport();
            HD.RunHalcon(hWindowControl1.HalconWindow);
        }

接下来，我们还需要添加halcon类的引入，如下所示：

 

5.编译、调整、运行

直接编译，我们会发现有如下错误提示：

出现此错误提示，我们需要注释掉两个地方的代码：
第一个是，如下图所示：

第二个是，如下图所示：

 

编译成功后，在我们运行程序之前，需要做一个事情：将D:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\bin\dotnet35下的所有dll文件拷贝到工程目录testHalcon\testHalcon\bin\Debug下。

然后运行程序，点击如下图所示的【图像】按钮，即可看到显示的图像：

至此，我们halcon导出的C#代码就可以正确执行了。