中断方式串口发送实现思路

中断方式串口发送实现思路  

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如题，我项目里的中断方式串口发送工作得很好。尤其是对实时性要求较高且数据量较大且发送频繁时，优势较循环查询式不言而喻。

具体思路是采用FIFO队列作为待发数据的缓冲，每次把要发送的数据入列，同时启动发送。在中断函数中每次从队列中取一个字节发送，直至队列空。

这个队列采用“环形队列”，即把它看作首尾相连的（虽然内存是线形的），这样好处理，指针加1可以采用加1求模来算。

下面贴出队列的代码，如果有数据结构的基础，那么很容易理解：

#include "stdlib.h"

#define OK   1

#define ERROR 0

struct LoopQueue{

  unsigned char elemsize; //队列元素大小

   unsigned char maxlength; //队列最大长度（留一个不用，用来判断队列满）

   void *pBase; //队列基地址

   unsigned char front; //列首元素位置（不含地址信息，0~maxlength-1）

   unsigned char rear; //列尾元素位置（不含地址信息，0~maxlength-1）

};

unsigned char InitQueue(struct LoopQueue *pQueue)

{

  pQueue->pBase = malloc(pQueue->elemsize * pQueue->maxlength);

   pQueue->front = pQueue->rear = 0;

   if(pQueue->pBase != NULL)

      return OK;

   else

       return ERROR;

}

unsigned char QueueLength(struct LoopQueue *pQueue)

{

  return pQueue->rear < pQueue->front ?

        pQueue->rear + pQueue->maxlength - pQueue->front :

          pQueue->rear - pQueue->front;

}

unsigned char EnterQueue(struct LoopQueue *pQueue, void *pData)

{

  unsigned char next = (pQueue->rear + 1) % pQueue->maxlength;

   unsigned char i;

   if(next == pQueue->front) //若尾指针的下一位置是头指针，队列满

      return ERROR;

  for(i = 0; i < pQueue->elemsize; i++)

      *((unsigned char *)pQueue->pBase + pQueue->elemsize * pQueue->rear + i) =

       *((unsigned char *)pData + i);

   pQueue->rear = next;

  return OK;

}

unsigned char ExitQueue(struct LoopQueue *pQueue, void *pData)

{

  unsigned char i;

  if(pQueue->front == pQueue->rear) //队列空

    return ERROR;

   for(i = 0; i < pQueue->elemsize; i++)

      *((unsigned char *)pData + i) =

       *((unsigned char *)pQueue->pBase + pQueue->elemsize * pQueue->front + i);

   pQueue->front = (pQueue->front + 1) % pQueue->maxlength;

  return OK;

}

unsigned char EmptyQueue(struct LoopQueue *pQueue)

{

  if(pQueue->pBase == NULL)

      return ERROR;

   else

   {    

      pQueue->front = pQueue->rear = 0;

    return OK;

   }

}

掌握了，还可以用到其它地方。比如可以做一个类似Windows的实现消息驱动的消息队列，实时处理各消息和指令等。