串口阻塞/中断发送数据(HAL库)

串口通信基础原理

串口常用电平标准：

• 波特率：串口通信的速率

  注：波特率（每秒传输码元数，码元/s）和比特率（每秒传输的比特数，bit/s）只在二进制调制 下等效，此时一个码元 = 一个bit。

• 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平。（下降沿开启）

• 数据位：数据帧的有效载荷，低位先行。

• 校验位：用于数据验证。奇校验在第九位补0/1,使得整个数据帧1的个数为奇数，偶校验同理。

• 停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平。

USART 通用同步/异步收发器

       USART是STM32内部集成的硬件外设，可从数据寄存器的一个字节自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接位一个字节数据，放在数据寄存器中。

USART外设就是串口通信的硬件支持电路。

usart部分结构图：

串口打印操作实验（阻塞发送版本）

串口的阻塞发送，就是调用HAL_UART_Transmit()函数

第一个参数：要使用的串口句柄。

第二个参数：发送数据的地址

第三个参数：发送数据的大小，发送一个字符就是1。

第四个参数是等待时间。这个等待时间就是串口阻塞发送的精髓，它在串口正在发送的时候，是将整个任务阻塞，直到等待时间结束。如果设置等待时间为0xffff，就是一直等到数据发送完，才会继续执行其他代码。

封装一下直接调用即可：

执行效果如图所示：

如果要发送字符串/数组，使用一个for循环即可。

串口打印操作实验（中断发送版本）

串口的中断发送，就是调用HAL_UART_Transmit_IT()函数

第一个参数：要使用的串口句柄。

第二个参数：发送数据的地址

第三个参数：发送数据的大小，发送一个字符就是1。

中断发送区别于阻塞发送就是在于等待时间。

       当程序执行了HAL_UART_Transmit_IT()之后，不会等待数据发送完，就会立即执行下一条代码，而发送字符串的工作就放在中断中去执行。这样就保证了整个任务不会因为等待串口发送而阻塞。

在触发中断之后，

判断中断标志置一之后，

       回调函数是一个虚函数，由我们自己重新定义。在发送完第一个字符之后，程序会进入到这里，我们可以按照我们要的需求自定义代码内容，比如发送完一个字符置一个标志位，或者是继续在这里发送下一个字符，如果我们什么也不做就空着就好。

封装一下代码即可使用：

执行效果如图所示：

如果要打印字符串，可以使用for多次调用，也可以在中断回调函数HAL_UART_TxCpltCallback中去继续发送剩余字符。

参数文献：江协科技教程