TopCoder SRM 682 Div2 1000 FriendlyRobot

大概思路是用$f[i][j]$表示当前执行到第$i$个操作，改变了$j$次时回到原点的最大次数，并且此时刚好在原点（这是为了方便转移）。然后每次只需要枚举一个$k$，计算出执行完$(i,k]$这一段操作后再回到原点需要修改几个，就可以进行转移。
少写了一句判断状态是否可行害得我懵逼了好久（感谢xLLLx帮我Debug）

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=301;
int n,f[N][N],mx,u[N],r[N];

class FriendlyRobot {
public:
    int findMaximumReturns( string s, int m );
};

int d(int k,int i){   //执行k个与i个操作之后都在(0,0)，中间需要改多少个，利用了类似前缀和的思想
	int x=abs(u[i]-u[k]),y=abs(r[i]-r[k]);
	return (x+y)/2;
}

int FriendlyRobot::findMaximumReturns(string s, int m) {
    n=s.size();
    for(int i=0;i<n;i++)
     if (s[i]=='U'||s[i]=='D'){
     	if (s[i]=='U') u[i+1]=u[i]+1;
     	 else u[i+1]=u[i]-1;
     	r[i+1]=r[i];
     } else{
    	if (s[i]=='R') r[i+1]=r[i]+1;
    	 else r[i+1]=r[i]-1;
    	u[i+1]=u[i];
     }
    memset(f,-1,sizeof f);
    for(int i=0;i<=n;i+=2) if (!u[i]&&!r[i]) f[i][0]=0;  //这句应该没用
    mx=0;
    for(int i=0;i<=n;i+=2)
     for(int j=0;j<=i/2&&j<=m;j++){
     	if (f[i][j]==-1) continue;    //必须要判断当前状态是否可行（否则会WA得很惨
     	mx=max(mx,f[i][j]);
     	for(int k=i+2;k<=n;k+=2){
     		int w=d(i,k);
     		if (j+w<=m) f[k][j+w]=max(f[k][j+w],f[i][j]+1);
     	}
     	//printf("f[%d][%d]=%d\n",i,j,f[i][j]);
     }
    return mx;
}