protobuf之MessageToDict

事情是这样的....

今天看了一个python版的bag解析工具，有一个函数功能是将某某topic的message转成dick类型。

所以使用：

from google.protobuf.json_format import MessageToDict
dict_obj = MessageToDict(msg)

但是跟踪下来，发现dict_obj中的字段名字和msg的不太一样，例如：

如果msg中的某个字段名字是 int xxx_ab;

转成dict_obj后就是int xxxAb;

于是看了一下函数原型：

google.protobuf.json_format.MessageToDict(message, including_default_value_fields=False, preserving_proto_field_name=False, use_integers_for_enums=False, descriptor_pool=None, float_precision=None)¶

including_default_value_fields：

如果为True，则将始终序列化奇异基元字段、重复字段和映射字段。如果为False，则仅序列化非空字段。单数消息字段和其中一个字段不受此选项的影响

preserving_proto_field_name:

如果为True，则使用.proto文件中定义的原始proto字段名称。如果为False，请将字段名称转换为lowerCamelCase。

use_integers_for_enums:

如果为true，则打印整数而不是枚举名称。

descriptor_pool:

用于解析类型的描述符池。如果“None”，则使用默认值

float_precision:

如果已设置，请使用此选项指定浮点字段的有效数字