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apollo学习

待续。。

分享一篇关于单例模式比较清晰的博文，并且使用了std::once_flag的方式：https://www.cnblogs.com/xuhuajie/p/11647164.html单例模式分为饿汉和懒汉两种方式，大部分项目里都用懒汉这种方式，就算饿汉方式天然的线程安全，不需要考虑内存释放，但由于是饿汉方式使用不使用都会在申请内存，所以大家都想办法来优化懒汉方式。上面链接博文中总结的懒汉模式如下：class SingletonUsePtr2{ SINGLETON_CTOR(Si.

在自动驾驶领域，目前百度的apollo算是相对比较完善的系统工程，包含了很多模块，并且还在持续迭代中．所以想抽出一些时间学习学习，就从源码＋博文走起．先了解下依赖的第三方库，这个在源码中有画出来．先从Fast RTPS开始，待续．．．．...