解析tar.gz

sqlite blob dump

vector resize

sqlite3 PRAGMA

enable_fkey: 此选项用于启用或禁用 外键约束的实施。应该有两个额外的论点。第一个参数是一个整数，0 表示禁用 FK 强制，正数表示启用 FK 强制或负数表示 FK 强制不变。第二个参数是一个指向整数的指针，其中写入 0 或 1 以指示 FK 强制在此调用之后是关闭还是打开。第二个参数可能是一个 NULL 指针，在这种情况下，不会报告 FK 强制设置。enable_trigger: 此选项用于启用或禁用触发器。应该有两个额外的论点。第一个参数是一个整数，0 表示禁用触发器，正数表示启用触发器，负数

database is locked

关于宏里do while(false)的用法

依据数学理论：如果矩形 rec1 和 rec2 的水平边投影到 x 轴上的线段分别为 (rec1[0], rec1[2]) 和 (rec2[0], rec2[2])。根据数学知识我们可以知道，当 min(rec1[2], rec2[2]) > max(rec1[0], rec2[0]) 时，这两条线段有交集。对于矩形 rec1 和 rec2 的竖直边投影到 y 轴上的线段，同理可以得到，当 min(rec1[3], rec2[3]) > max(rec1[1], rec2[1]) 时，这两条

关键参数：--time-stamp，默认是no，改成yes，表示毫秒valgrand --tool=callgrind --time-stamp=yes

事情是这样的:无意间看到代码里使用std::vector<bool>, 感觉有点怪异，没有使用过。于是查了一下，正好effective stl 不建议使用std::vector<bool>:做为一个STL容器，vector<bool>确实只有两个问题。第一，它不是一个STL容器。第二，它并不容纳bool。除此以外，就没有什么要反对的了。一个东西不能成为STL容器只因为会有人会说它是。一个东西要成为STL容器就必须满足所有在C++标准23.1节中列出的容器必

事情是这样的：使用c++定义接口类时，需要声明纯虚析构，按道理我们应该实现这个纯虚析构，这样它的实现子类才能被触发析构。class Interface {public: virtual ~Interface() = 0 {}}这个例子在网上也说可以。。。。（其实使用VS2005编译没问题）但是实际上当使用gcc编译时，会报错pure-specifier on function-definition。所以必须定义成virtual ~Interface() = 0;理由没深

事情是这样的...ros通信接口定义的类型是std_msgs::String,原本是只接收jsonstirng类型的字符串，但奈何下游总是随意发送各种各样的字符串，包括空string，jsonstring，string。实现接口里是通过rapidjson解析字符串的，结果在document.parse(str)时崩掉了，原因是rapidjson可以接受string，但后面如果使用hasMember，就必须是isObject() == true。// 修改前rapidjson::Documen

事情是这样的：写了一个普通的类，基本的实现都在头文件中，// data.hppclass data{public: data(); virtual ~data(){}public: int func1() { retunr 1+1; }}我在另外一个类中new 这个data类，但是报错了 “ undefined reference to “data::data()”意思就是无法调用你的构造函数。开始一头雾水，后来才发现，因为我没有创建源文件并且没有在

事情是这样的，今天在编译的时候报错，很长，报错的地方是std::ordered_map的insert操作，但换成stdmap就没问题，大概是跟std::unordered_map和std::pair有关，我截取几段，error: no matching function for call to ‘std::pair<key, std::_List_iterator<long long int> >::pair(const key&, std::_List_ite

事情是这样的，有两个类，A类中的成员函数要作为B类的回调函数。查阅资料发现，c++11之前类的非静态成员函数，是不能作为回调函数的，编译器会报错。这是因为类的成员函数有一个隐藏的this指针，而回调函数的函数指针的参数是事先确定的，所以只要之前大部分是使用普通函数或静态函数作为回调指针的。c++11后 std::bind可以解决这个问题。例如：class A{public: bool make_callback(int a, std::string& s);//类的非静态成员函数}

1.当子类想使用父类的非virtual函数时，可以使用using，例如class father{ void func();}class chilren public : father{ using father::func;}