版权声明：Davidwang原创文章，严禁用于任何商业途径，授权后方可转载。
ARSession管理AR应用的全生命周期，包括采集处理运动传感器数据、控制虚拟摄像机与设备摄像头的对齐、执行计算机视觉图像处理等等，汇总整合所有信息后建立虚拟数字世界与现实世界的对应关系，处理AR应用开启、运行、停止全生命周期各项基础工作。
（一）创建ARSession
每一个AR应用都必须包含一个ARSession，且只能包含一个ARSession，一般ARSession创建方法如下所示。
let session = ARSession()
session.delegate = self
采用这种方法会直接手工方式创建一个ARSession，但如果使用ARKit的标准渲染框架（ARView、ARSCNView、ARSKView），这些渲染器会自动创建ARSession，并不需要我们手工去创建。可以使用如下代码所示代码获取到ARSession。
let session = myView.session
创建后的ARSession并不会马上运行，需要进行功能配置。ARKit提供的功能非常多，不同的功能有不同的配置要求，并且为了优化性能，每一个ARSession运行时都需要设置一个配置文件（ARConfiguration），配置文件的作用就是通知ARKit需要运行的功能和所需的硬件资源，因此配置文件决定了AR应用的类型（如人脸检测类型、世界跟踪类型、人体跟踪类型等等）。需要了解的是，我们可以在运行时动态的设置配置文件，可以从一种应用类型切换到另一种应用类型，因此不用担心应用配置运行后无法实现功能的问题。
运行ARSession的方法原型如下代码所示。
func run(_ configuration: ARConfiguration, options: ARSession.RunOptions = [])
该方法有两个参数，configuration参数指定运行的配置文件，options为选项，指定ARSession启动时需要执行的操作，在重置或者切换配置时这些选项非常有用。options选项由ARSession.RunOptions枚举定义，该枚举各选项如下表所示。
| 功能项 | 描述 |
|---|---|
| resetTracking | 重置设备位置，重新开始跟踪 |
| removeExistingAnchors | 移除上一次ARSession中的所有ARAnchor |
| stopTrackedRaycasts | 停止跟踪所有投射的射线 |
| resetSceneReconstruction | 重置场景几何网格 |
（二）ARConfiguration
如前文所述，ARConfiguration决定了AR应用的特性，定义了AR的功能。在ARKit中，预定义了8种ARConfiguration（定义了8个继承ARConfiguration的子类）配置类，每一种配置实现一类特定的功能，在进行AR应用开发时，可以根据功能需求选择一种设置到ARSession，具体如下表所示。
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| ARWorldTrackingConfiguration | 使用后置摄像头，跟踪设备的位置与方向（姿态），检测识别场景中的物体表面、人体、2D图像、3D物体，进行场景重建，是最常用的一种配置 |
| ARBodyTrackingConfiguration | 使用后置摄像头，跟踪设备的位置与方向（姿态），跟踪场景中的人体、2D图像和物体表面。对人体跟踪有专门的优化，可以获取到更详细的人体跟踪信息 |
| AROrientationTrackingConfiguration | 使用后置摄像头，仅跟踪设备的方向，无法检测物体表面 |
| ARImageTrackingConfiguration | 使用后置摄像头，跟踪设备的位置与方向（姿态），检测跟踪通过trackingImages设置的图像库中的图像 |
| ARFaceTrackingConfiguration | 使用前置摄像头，跟踪人脸运动和表情 |
| ARObjectScanningConfiguration | 使用后置摄像头，跟踪设备的位置与方向（姿态），扫描收集特定3D物体的空间特征点高保真信息，用于后续的3D物体检测识别 |
| ARPositionalTrackingConfiguration | 使用后置摄像头，只跟踪设备的位置，无法检测物体表面 |
| ARGeoTrackingConfiguration | 使用后置摄像头，跟踪地理位置信息，跟踪设备的位置与方向（姿态），可以检测识别场景中的物体表面、2D图像、3D物体 |
选择好配置类后，通过ARSession.run(with:)方法即可启用ARSession，运行相应功能。在ARKit中有8种配置类，但ARSession运行时只允许有一种配置起作用，即无法同时运行多个配置文件。以ARWorldTrackingConfiguration为例，典型的启动ARSession的代码如下代码所示。
func makeUIView(context: Context) -> ARView {
arView = ARView(frame: .zero)
let config = ARWorldTrackingConfiguration()
if ARWorldTrackingConfiguration.isSupported {
config.planeDetection = .horizontal
arView.session.run(config, options:[ ])
}
return arView
}
另外，通过上表我们可以看到，ARWorldTrackingConfiguration可以执行物体表面、人体、2D图像、3D物体检测识别多种功能，是最常用的一种配置类。虽然其可以进行2D图像、人体检测识别，但需要这两项功能时，通常我们会创建使用更具体和优化的ARImageTrackingConfiguration、ARBodyTrackingConfiguration进行2D图像和人体检测识别配置文件类，这些具体的对配置文件类对特定功能（2D图像、人体）进行了专门的优化，更适合进行专门的工作。
一些配置文件类支持子特性，如ARBodyTrackingConfiguration支持与帧相关的子特性，可通过设置配置文件类的frameSemantics属性实现更详细的子特性指定。ARBodyTrackingConfiguration支持3类子特性，如下表所示，关于该配置类的更详细内容会在所续学习阐述。
| 名称 | 描述 |
|---|---|
| bodyDetection | 检测跟踪人体 |
| personSegmentation | 检测跟踪人形，常用于人形提取与人形遮挡 |
| personSegmentationWithDepth | 检测跟踪人形，并评估人体与设备相机的深度 |
需要注意的是：在设置配置文件时，可以先通过isSupported属性检查当前设备是否支持指定的配置文件，另外，并不是所有机型都支持子特性，因此使用子特性时，一般应先通过supportsFrameSemantics() 检查设备是否支持ARConfiguration.FrameSemantics设定的子特性。
在ARSession运行后，我们可以随时动态的切换配置文件，如在使用中需要关闭平面检测、关闭2D图像检测、开启人体检测子特性时，可以通过在ARSession.run(with:)方法中设置新的配置文件进行切换。默认情况下，ARKit会保持当前的Session的状态，包括检测到的环境特征点信息、物体表面信息和所有的Anchor集合（进行前后摄像头切换时状态会丢失，如从人脸检测状态切换到世界跟踪状态时），但我们也可以通过options选项重置部分或全部功能。
（三）设备可用性检查和权限申请
运行ARKit需要A9以上处理器及iOS11以上操作系统，某些特定功能对处理器及操作系统要求更高，如人体跟踪、人形遮挡需要A12以上处理器和iOS13以上操作系统，因此，在运行这些功能之前应当先检查当前设备是否支持。为确保设备可用，一般通过以下几个方面进行功能确认。
（1）AR应用开发部署时，首先确保设备支持ARKit。在ARKit工程创建后，打开工程中的Info.plist文件，确保在Required device capabilities中有arkit这一项，如下图所示。当添加这个需求项之后，不支持ARKit的设备将无法安装AR应用，也无法从AppStore上下载AR应用。
（2）在ARSession运行前，使用ARConfiguration.isSupported属性检查当前设备是否支持即将运行的配置文件类，确保特定的ARConfiguration可以执行。
（3）人脸检测需要使用设备前置摄像头，并且硬件需要支持深度相机（TrueDepth），即只支持iPhone X以上型号，在使用人脸检测功能时可以通过ARFaceTrackingConfiguration.isSupported检查设备支持情况。
（4）ARBodyTrackingConfiguration有子功能特性，应当通过supportsFrameSemantics(_:)方法检查设备是否支持ARConfiguration.FrameSemantics设定的子特性。
需要注意：为提升用户体验，一般应当在UI中对设备功能的可用性进行视觉化显示，如设备不支持人脸检测时，应当将人脸检测的按钮置灰或者隐藏。
AR应用一定会使用设备摄像头，因此，我们应当获取摄像头权限，填写摄像头使用说明，告之用户使用摄像头的原因，以便用户授权确认，如上图所示，应当配置Privacy - Camera Usage Description信息。如果应用还需要使用麦克风和相册，应当设置 Privacy - Microphone Usage Description和Privacy - Photo Library Usage Description信息，更多的授权项请查阅官方文档。
扫一扫
882
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
