ARFoundation之路－概述

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（一）、什么是ARFoundation

  2017年，Apple公司与Google公司相继推出了各自的AR开发SDK工具包ARKit和ARCore，分别对应iOS平台与Android平台AR开发。ARKit和ARCore推出后，极大的促进了AR在移动端的普及发展，将AR从实验室带入到普通消费场景中。由于当前的移动手机操作系统主要由iOS与Android两大系统统治，ARKit和ARCore分别服务于各自己的系统平台，这意味着软件产商要开发一套移动AR应用就必须使用ARKit开发一个iOS版本、使用ARCore开发一个Android版本，这无疑增加了开发时间与成本。
  ARCore提供了Android、Android NDK、Unity、Unreal开发包，ARKit官方只提供了Xcode开发包，这也提高了利用其他工具进行开发的开发者学习成本。在这种情况下，Unity构建了一个AR开发平台，这就是ARFoundation，这个平台架构于ARKit和ARCore之上，其目的就是利用Unity的跨平台能力构建一种与平台无关的AR开发环境，换句话说，ARFoundation对ARKit与ARCore进行了再次封装，并按照用户的发布平台自动选择合适的底层SDK版本。

  因此，ARFoundation是ARKit XR插件（com.unity.xr.arkit）和ARCore XR插件（com.unity.xr.arcore）的集合，虽然最终都使用ARKit SDK和ARCore SDK，但因为Unity再次封装的缘故，与专业平台（如ARKit插件和ARCore SDK for Unity）相比，C＃调用的API略有不同。
  ARFoundation的目标并不局限于ARKit与ARCore，它的目标是建成一个统一、开放的AR开发平台，因此，ARFoundation极有可能在下步发展中纳入其他AR SDK，进一步丰富AR开发环境。在进一步的发展中，ARFoundation不仅支持移动端AR设备，还会支持穿戴式AR设备开发。
  从上面的描述我们也可以看出，ARFoundation它并不提供AR的底层开发API，这些与平台相关的API均由第三方如ARKit与ARCore提供，因此ARFoundation对某特定第三方功能的实现要比原生的晚（ARFoundation将某第三方SDK的特定功能集成需要时间）。

（二）、ARFoundation与ARCore、ARKit的关系

  ARFoundation提供了一个独立于平台的脚本API和MonoBehaviour，因此，开发者可以通过ARFoundation使用ARCore和ARKit共有的核心功能构建同时适用于iOS和Android两个平台的AR应用程序。换句话说，这可以让开发者只需开发一次应用，就可以部署到两个平台的设备上，不必做任何改动。
  如前所述，ARFoundation实现实现某底层SDK的功能会比原生的晚，因此，如果我们要开发ARFoundation尚不支持的功能，可以单独使用对应的原生SDK。目前，如果我们只面向ARCore进行开发并希望获取完整的功能集，Google为Unity开发提供了ARCore SDK for Unity；如果只面向ARKit进行开发并希望获取完整的功能集，Unity提供了适用于Unity开发的ARKit插件（Apple并未提供Unity的ARKit SDK开发插件，在ARFoundation发展起来以后，Unity肯定不会再继续维护ARKit插件）。
  ARFoundation与ARCore、ARKit的关系如下图所示：

  ARFoundation与ARCore、ARKit的区别如下表如示：

SDK	简介描述
ARFoundation	AR Foundation将ARKit和ARCore的底层API封装整合到一个统一、开入的框架中，并提供 一些额外的实用功能，如Session生命周期管理，以及用于展示环境中已检测功能的MonoBehaviour。
Google ARCore SDK for Unity	该SDK为ARCore支持的重要AR功能提供原生API，并在Unity中向Android平台公开这些API，以方便开发者调用。
Unity ARKit Plugin	该插件是Unity公司开发的ARKit Unity插件，用于在Unity中构建ARKit应用，它在Unity中公开了C#语言的ARKit Objective-C API，以便开发者调用，该插件还提供一些辅助功能，可以利用兼容iOS设备的前置和后置摄像机。

（三）、ARFoundation支持的功能

  ARFoundation与ARCore、ARKit都正处于快速发展中，ARCore基本保持每两个月进行一次更新频率，ARKit也已经迭代到了ARKit3.0，作为ARKit与ARCore上层的ARFoundaion也已经到了v2.2版。
  但如前文所说，ARFoundation功能的实现要比底层的原生API稍晚一些，下表展示了ARFoundation，ARCore和ARKit功能对比和开发路线图。

支持功能	AR Foundation	ARCore	ARkit
垂直平面检测	√	√	√
水平平面检测	√	√	√
特征点检测	√	√ +支持特征点姿态	√
光照估计	√	√ +Color Correction	√ + Color Temperature
射线测试（Hit Testing，对特征点与平面的射线碰撞测试）	√	√	√
图像跟踪	√	√	√
3D物体检测与跟踪	√	-	√
环境光探头（Environment Probes）	√	-	√
世界地图（World maps）	√	-	√
人脸跟踪（识别、姿态、网格和形状混合）	√	√	√（iPhoneX 及更高型号）
云锚点（Cloud Anchors）	√	√	-
远程调试（Editor Remoting）	开发中	√-Instant Preview	√ -ARKit Remote
模拟器（Editor Simulation）	√	-	-
LWRP支持（支持使用ShaderGraph）	√	开发中	开发中
摄像机图像API	√	√	-
人体动作捕捉（Motion capture）	√	-	√（iPhoneX 及更高型号）
人形遮挡（People occlusion）	√	-	√（iPhoneX 及更高型号）
多人脸检测	√	-	√ （iPhoneX 及更高型号）
多人协作（Collaborative session）	√	-	√ （iPhoneX 及更高型号）
多图像识别	√	√	√（iPhoneX 及更高型号）

  AR应用是计算密集型应用，对计算硬件要求较高，就算在应用中什么虚拟对象都不渲染，AR也在对环境、特征点跟踪进行实时解算。由于移动端硬件设备资源限制，一些高级AR应用只能在最新的处理器（包括CPU和GPU）上才能运行。同时得益于Apple强大的独立生态与软硬件整合能力，在ARKit3中推出了很多新功能，但由于Android系统碎片化严重，ARCore预计要等到新版Android发布后才能提供类似的功能。

参考文献

1、Unity’s Handheld AR Ecosystem Unity’s Handheld AR Ecosystem