ROS(机器人操作系统)学习
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yongdun_007
大家又看到图片不完整的,大家可以到
http://blog.sina.com.cn/digital2image2processing
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(一)ROS系统命令学习
参考ROS官网:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem对于ROS系统,很多代码关联于很多的packages和stacks之间,如果用简单的liunx命令行,比如ls,cd 等,会导致路径冗长等问题,所以ROS提供了自己的命令行。根据官网,我整理出ROS系统下常用的命令:1,find命令 ----查找相应的package或者stack用法:$ rospack find [package name]$ rosstack fi原创 2011-01-09 21:25:00 · 3340 阅读 · 0 评论 -
(二)创造一个简单的ROS package
参考网址: 1,http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage2,http://bbs.axnzero.com/viewthread.php?tid=657 ROS的软件以Package的方式组织起来。package包含节点(Node)、ROS依赖库、数据套、配置文件、第三方软件、或者任何其他逻辑构成。package的目标是提供一种易于使用的结构以便于软件的重复使用。总得来说,ROS的package遵从Goldilocks原则:短小精原创 2011-01-09 23:05:00 · 1638 阅读 · 0 评论 -
(四)创建ROS msg 和 srv
<br />参考网址:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv<br />1,msg和srv介绍: msg:msg文件是描述ROS 消息的描述文件,是用来为消息生成不同语言下源代码。msg文件存储在该package路径下的msg文件路径。<br />msg文件包括以上几种类型:int8, int16, int32, int64 (plus uint*)float32, float64stringtime, durationot原创 2011-01-10 16:18:00 · 1535 阅读 · 0 评论 -
ROS下opencv不能读取本地视频的解决方案
ROS下opencv不能读取本地视频的解决方案因为项目需要,我需要把windows下的代码转移到ROS下,可是在转移的过程中,出现了一个非常让人头疼的问题,就是作测试的时候,ROS下的openCV不支持读取本地视频。找了很多方法。都解决不了,被逼无奈,只好到ROS官网去寻求答案。这里是我发问的贴:http://answers.ros.org/question/1197/opencv原创 2011-06-12 19:26:00 · 1847 阅读 · 0 评论 -
重装(更新)ROS
用了很久的ROS,难免要进行重装下ROS,刚好最近几天遇到一个问题,就是opencv2.2和ROS兼容又出了问题。解决了好久都没有解决。问题就是在ROS用非openCV可以正常读取摄像头,可是用openCV的cvCaptureFromCAM,就老实提示不能运行。索性就重装下ROS-diamondback吧,小小感慨下,怎么现在ROS好久都没更新了呢?记得上次用ROS-CTurtle,几个月后,就出原创 2011-06-12 19:25:00 · 2574 阅读 · 0 评论