ROS下opencv不能读取本地视频的解决方案

ROS下opencv不能读取本地视频的解决方案

因为项目需要，我需要把windows下的代码转移到ROS下，可是在转移的过程中，出现了一个非常让人头疼的问题，就是作测试的时候，ROS下的openCV不支持读取本地视频。找了很多方法。都解决不了，被逼无奈，只好到ROS官网去寻求答案。

这里是我发问的贴： http://answers.ros.org/question/1197/opencv-cant-be-used-in-ros，thanks to Eric Perko.

这里我把问题的详细情况在说下，希望对后来者一点帮助。

问题描述：ROS下OPENCV不能很好的读取摄像头或者本地视频。

问题根源：没有装ffmpeg,另外ROS默认的opencv也是不支持ffmpeg,1394,v4l等关于视频的接口。

问题解决方案：

第一，确认安装好ffmpeg,安装过程，我也写道我博客里，具体方法见