SLAM
文章平均质量分 62
游木木
专注于机器人领域以及如何讨好女朋友
展开
-
安装运行 rovio odometry
https://github.com/ethz-asl/roviohttps://github.com/ethz-asl/kindr 新建catkinworkspace mkdir -p ~/catkin_vio/src cd ~/catkin_vio catkin_make 安装依赖项 sudo apt-get install freeglut3-devsudo apt-get install原创 2016-11-30 21:56:12 · 4600 阅读 · 7 评论 -
安装运行okvis odometry
源码链接https://github.com/ethz-asl/okvis1. 安装依赖项sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get in原创 2016-12-02 08:30:35 · 4708 阅读 · 1 评论