安装运行 rovio odometry

最新推荐文章于 2022-07-18 21:10:37 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： rovio odometry
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本文链接：https://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53414400
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本文档详细指导如何在你的系统上安装并运行rovio odometry。首先，你需要新建一个catkin工作区并安装必要的依赖。然后，从github下载并安装kindr库。接着，进入rovio源码目录进行配置和编译。如果遇到找不到某个头文件的问题，可以在CMakeLists.txt中添加依赖。最后，下载rosbag数据集，修改rovio_rosbag_node.launch文件中的路径，启动roscore并在新窗口中运行rovio节点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

https://github.com/ethz-asl/rovio
https://github.com/ethz-asl/kindr
1. 新建catkinworkspace

mkdir -p ~/catkin_vio/src
cd ~/catkin_vio
catkin_make

2 . 安装依赖项

sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install libglew-dev

3 . 安装kindr
github上下载kindr,在opt目录下解压安装
- 安装依赖项

sudo add-apt-repository ppa:ethz-asl/common
sudo apt-get update
sudo apt
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Ubuntu 16.04 安装运行 ROVIO odometry
weixin_37667519的博客
03-19 1956
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以机器人为中心的视觉惯性里程计--RVIO
Sunt40的博客
07-18 538
有没有大佬能用这个代码发布一个'nav_msgs::Odometry' message的"/odom"话题，下面是代码的github地址，和作者的意见 代码地址: https://github.com/rpng/R-VIO 作者就修改源代码发布/odom给出的意见: For this, you can instead fill the output of estimator, q and p, into a new 'nav_msgs::Odometry' message and then publ.
运行PL-VIO
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这是中科院自动化所贺一佳博士在Sensors上的文章的开源代码，论文链接，代码链接https://github.com/HeYijia/PL-VIO。 第一步要解决的事情就是在自己的电脑上运行起来。按照贺博在readme部分给的步骤就可以。 结果如下： LSD_Matches1 LSD_Matches2 vis rviz 结果如上图所示，目前对每张图片的具体意义还不清楚，还需要看代码去了解。 ...
elevation_mapping 安装辛酸史
BetterEthan的博客
04-16 3515
地址 https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping 安装依赖： Grid Map(grid map library for mobile robots) kindr(kinematics and dynamics library for robotics), kindr_ros(ROS wrapper for kindr), Poin...
崔华坤VINS、MSCKF/ROVIO论文推导和代码解读
12-14
最后，ROVIO是Real-Time Visual-Inertial Odometry的缩写，它引入了一种新颖的轻量化建模方法，减少了计算复杂度，实现了在资源受限的硬件上的高效运行。ROVIO利用IMU的预积分和视觉的稀疏特征匹配，进行实时的位姿...
rovio SLAM算法源码
09-23
ROVIO（Robust Visual-Inertial Odometry）是一种针对这一问题的高效解决方案，尤其适用于资源有限的嵌入式系统。这个压缩包“rovio-master”很可能包含了ROVIO算法的完整源代码，让我们深入探讨一下这个算法的核心...
VIO单目评测算法:A Benchmark Comparison of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots
Y.W.jian的博客
08-08 1096
A Benchmark Comparison of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots 飞行器单目VIO算法测评 算法方面总结： MSCKF算法： 优点：成功完成了所有序列，不受硬件平台影响，鲁棒性高。 缺点：太古老不考虑（批注）。新型算法以同样资源消耗获取更高的精度。 OKVIS： 优点：全平台保持精确，...
ANYbotics /elevation_mapping 配置
dongliu2236的博客
07-18 2767
ANYbotics /elevation_mapping 配置
maplab中的lightweight_filtering使用
ziliwangmoe的博客
03-25 992
这是一个基于模板编程的通用滤波器，支持EKF，IEKF，UKF。并且还有一套参数的序列化系统：PropertyHandler。这篇文章讲详细讲解lightweight_filtering的使用。 https://github.com/rabienrose/3d_vision/blob/master/visual_map/src/try_lightfilter/src/main.cc 首先需要从...
运行rovio
weixin_41169280的博客
09-26 278
1、编译 cd ~/rovio_space catkin_make rovio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DMAKE_SCENE=ON catkin_make 2、运行 首先运行roscore cd ~/rovio_space source ~/rovio_space/devel/setup.bash roslaunch rovio rovio_node.launch source ~/rovio_space/devel/setup.bash ro
ubuntu16.04 运行ROVIO
wyy13273181006的博客
12-11 328
####仅作为笔记 环境： ubuntu16.04 ROS kindr lightweight_filtering kindr git clone http://github.com/ethz-asl/kindr cd kindr mkdir build && cd build cmake .. sudo make install opengl sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install libgl1-mesa
Ubuntu16.04 下安装运行 rovio-slam
sunshinefcx的博客
12-09 2420
源码：https://github.com/ethz-asl/rovio 依赖：ROS、kindr、lightweight_filtering(在rovio目录下操作) 【kindr：https://github.com/ethz-asl/kindr】 安装ROVIO需要先安装他的依赖，所以先安装依赖： 一、安装ROS 参考 https://blog.csdn.net/sunshinef...
安装运行Rovio
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03-23 765
https://github.com/ethz-asl/rovio下载代码，该存储库包含ROVIO（Robust Visual Inertial Odometry）框架。 https://github.com/ethz-asl/kindr 视频： https ： //youtu.be/ZMAISVy-6ao 论文： http : //dx.doi.org/10.3929/ethz-...
rovio环境配置与测试笔记
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rovio环境配置与测试笔记 参考博客 https://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53414400?utm_source=itdadao&utm_medium=referral 参考博客 https://blog.csdn.net/u012348774/article/details/81414264 参考博客 https://blog.c...
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02-14 2394
1 安装elevation_mapping 安装过程按照： 按网站 https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping 步骤进行安装 （1）通过源码进行安装grid_map： GitHub - ANYbotics/grid_map: Universal grid map library for mobile robotic mapping （2）按网站 https://github.com/anybotics/kindr 步骤安装kindr （3）安装PCL，其中
maplab(2)：ROVIOLI简介
W_Tortoise的博客
08-05 2171
写在前面 由于本人翻译能力有限，无法全部还原英语本意，故最好到这里阅读原文。 简介 ROVIOLI - RObust Visual Inertial Odometry with Localization Integration, 是maplab的一个包含估计器的视觉-惯性建图前端，它是对现有的估计pipeline ROVIO和其他maplab模块的改进，用于二进制特征提取和跟踪，地图构...
realsense d435i如何运行rovio算法？
最新发布
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要在Realsense D435i相机上运行Rovio算法，您需要进行以下步骤： 1. 安装ROS（Robot Operating System）和Realsense ROS包。您可以从ROS官网下载ROS，从Intel RealSense官网下载ROS包。 2. 安装IMU工具包。您可以...
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