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SLAM课程笔记
游木木
专注于机器人领域以及如何讨好女朋友
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SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (2) SLAM 概论
待更新原创 2016-11-09 14:14:30 · 948 阅读 · 0 评论 -
SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (3) 齐次坐标系
待更新原创 2016-11-09 14:15:13 · 730 阅读 · 0 评论 -
SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (4) 贝叶斯滤波器及相关模型
课件及相关资源下载:http://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53098176贝叶斯滤波器测量和控制输入定义z1:tz_{1:t}为不同时刻tt的环境测量值,z1:tz_{1:t}提供机器人周围的环境信息,可以是激光、图像数据等形式。定义u1:tu_{1:t}为不同时刻tt的控制输入,u1:tu_{1:t}给出改变机器人状态的指令。由于传感器测量噪声和执原创 2016-11-09 14:22:58 · 1339 阅读 · 0 评论 -
SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss (4) 作业
作业链接 : http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/exercise/robotMappingSheet02.pdf我的求解我把作业理解为,已知物体原来是空白的,在执行一次绘画动作之后,在传感器判定物体为彩色的条件下,物体任然是是空白的条件概率,即求解:p(xt+1=blank|zt+1=colored)p(x_{t原创 2016-11-14 12:45:17 · 1245 阅读 · 0 评论