从零开始USRP+GNURADIO系列(Boulogeorgos实例章节二+信号调制总结)

从零开始USRP+GNURADIO系列(Boulogeorgos实例章节二)

1.了解并熟悉gnuradio的基本功能。
2.创建简单的示例并模拟低复杂度的通信系统。

2.1 计算信号功率

可以通过调用mag^2的组件来计算,也可以通过自己和自己相乘,两者皆可。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.2 pack类型组件

pack组件很多人看的都很头晕,什么文档也没有,还总是能在各种调制电路中看见,为什么文档少,可能是比较简单写得少吧,但是很吐槽这种行为。
下面的是pack K bits组件,左右就是将输入的K个信号中每个提取一位组成一个字节输出,比如上面的例子,Example: k = 4 in = [0,1,0,1, 0x81,0x00,0x00,0x00] out = [0x05, 0x08],前四个0101组成了8位字节0x05,后面四个组成字节0x08。那就有个问题了,如果k>8怎么办,那不就溢出吗,比如输入9位,输入的第一位将被第9位移位出去,结果始终是后8个输入的

在这里插入图片描述unpack_k_bits组件则是上面的逆过程。

下面的是unpacked to packed,和upacked k bit的功能类似,输入bit per chunk表示每个输入中取多少位,endianness表示最高或最低有效位优先。

在这里插入图片描述
简单实例如下图在这里插入图片描述
packed to unpacked即逆过程。
Repack_Bits就是上面两个的结合,先unpacked再packed。
其实这个功能类似于进制转换,也可以实现量化编码的功能。在QAM,BPSK,QPSK较为常用。

2.2 信号调制

2.2.1 模拟信号调制

AM调制

AM调制解调就不说了,用到multiply和add这两个组件即可,解调相似,就是多了个滤波器。滤波器的详情看前一章内容。

双边带调制

双边带即是上述AM调制不要加直流分量。

单边带调制

单边带有滤波法和相移法两者,滤波法只需对双边带进行低通滤波即可。
下面介绍相移法,下图为下边带SSB。
在这里插入图片描述

角度调制(调频FM、调相PM)

FM调频,可以分为宽带调频和窄带调频,取决于FM信号的最大瞬时相位《0.5,为窄带调频,否则为宽带调频。
单音调频有种直接的调制的方式
在这里插入图片描述
通过将最后一项对应乘加运算,即可实现。

还有事通过grc组件方式实现,组件中有NBFM和WBFM两个组件,区别NBFM is the size of the internal low pass filter for interpolation. Here it has a cutoff frequency of 4.5kHz with 2.5KHz of transition width.
WBFM is the size of the internal low pass filter for interpolation. Here it has a cutoff frequency of 16kHz with 2KHz of transition width.
简单fm调频结构如下
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
audio_rate: sample rate of audio stream, >= 16k (integer)
quad_rate: sample rate of output stream (integer)
tau: preemphasis time constant (default 75e-6) (float)
max_dev: maximum deviation in Hz (default 5e3) (float)
fh: high frequency at which to flatten preemphasis; < 0 means default of 0.925*quad_rate/2.0 (float)
quad_rate must be an integer multiple of audio_rate.

其中预加重时间常数定义如下
在这里插入图片描述

PM调制
最为简单的相位调制如下所示
在这里插入图片描述
其中CPM Type选择的参数为如下
LREC: Rectangular phase response.
LRC: Raised cosine phase response, looks like 1 - cos(x).
LSRC: Spectral raised cosine. This requires a rolloff factor beta. The phase response is the Fourier transform of raised cosine function.
TFM: Tamed frequency modulation. This scheme minimizes phase change for rapidly varying input symbols.
GAUSSIAN: A Gaussian phase response. For a modulation index h = 1/2, this results in GMSK.

2.2.2 数字信号调制

振幅键控ASK

ASK调制可以用信号直接和载波相乘得到

频率键控FSK

如图是一个简单的2FSK调制
在这里插入图片描述

相位键控PSK

下图为psk调制
在这里插入图片描述
QT_GUI_Constellation_Sink是显示多个信号的IQ星座的图形接收器。
chunks_to_symbols用于将未压缩符号索引流映射到D维的浮点或复杂星座点流

对于chunks_to_symbols,我自己的理解是M个数值的信号,比如M=2(0,1),symblols_table应该有M*D的数,每D个表示一个M中的数,比如下图中的表达式应该是0->10,1->01。
(没有资料,自己的理解)
在这里插入图片描述

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USRP( Universal Software Radio Peripheral )是一款软件无线电外围设备,可与GNU Radio等各种软件无线电系统结合使用,为用户提供灵活、高性能的软件定义无线电系统解决方案。而GNU Radio则是一款免费开源的软件工具集,支持搭建软件定义无线电系统。当结合使用USRPGNU Radio时,可以实现广泛的无线电应用。 USRP设备可以配置为支持多种无线电协议,例如Wi-Fi、Bluetooth、2G/3G/4G/LTE等。用户可以通过GNU Radio框架内编写的软件定义的无线电信号处理流程,通过USRP设备实现对各种信号的识别、接收、分析等多种功能。因此,在无线电通信、无线电监测、无线电取证等方面,USRPGNU Radio结合使用,为各种无线电应用提供了高度灵活性和可定制性。 除此之外,USRPGNU Radio还具有广泛的应用场景。在无线电研究领域,研究者可以通过USRPGNU Radio搭建软件定义无线电系统,进行无线电频谱利用率、信道特性、调制解调、遥感等技术的研究。在教育领域,USRPGNU Radio也可以被用于教学,让学生了解无线电通信、无线电协议、信号处理等方面的知识。同时,在无人机遥控、智能交通等智能化领域,USRPGNU Radio也可以实现信号的解析、控制等功能,提高信息处理能力。 总之,USRPGNU Radio结合起来,可以为广泛的无线电应用提供高品质、高度可定制、广泛适配等特点的解决方案。越来越多的用户在各种领域中使用它,以满足不断发展的无线电技术需求。

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