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RSS订阅原创 基于Key-Value的消息传输设计-ModMessage
灵感来源于凌翔大神，膜拜。。。（摆脱通信双方必须时刻保持协议格式完全一致）kv：key-value键值对kv消息对外呈现为字符数组（字符串），可通过网络等其他方式进行传输，消息的发送方和接收方采用同一套配置（预定义大量键值），对字符串进行解析，从而获取各个变量值。举例：定义距离、方位、俯仰的键值分别为1、2、3；如果通过解析字符串，获得1：50；2：25；则表示距离为50，方位为25。
2023-08-28 20:19:41
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原创 雷达模块设计
雷达模块的工作位于主线程，各个功能模块作为其成员变量，雷达模块从各个模块获取其输出数据，并根据数据类型，分发到其他功能模块，从而实现各功能模块之间的数据交互（各功能模块之间禁止直达的交互）。雷达模块内部数据流图为。
2023-08-28 20:11:02
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空空如也
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