雷达模块设计

主要功能

1. 集成其他功能模块，完成各功能模块的初始化；
2. 实现各个功能模块之间的数据交互；
3. 记录各类上报信息（可关闭）；

工作原理

        雷达模块的工作位于主线程，各个功能模块作为其成员变量，雷达模块从各个模块获取其输出数据，并根据数据类型，分发到其他功能模块，从而实现各功能模块之间的数据交互（各功能模块之间禁止直达的交互）。

处理流程

        雷达模块内部数据流图为

1.  雷达模块从网络接收模块获取网络报文，送接口：解码模块；
2. 接口：解码模块通过公共消息头解析出消息号，然后根据消息号获取转换为指定格式的内部数据，并分发给其他功能模块，如点迹/目标操作等送航迹跟踪模块、干扰送干扰源跟踪模块；
3. 雷达模块从干扰源跟踪模块获取已确认的干扰源状态，送接口：编码模块；
4. 雷达模块从航迹跟踪模块获取孤立点数组、目标状态上报、波束请求信息、目标操作回馈等，其中孤立点数组送航迹起始模块，其他几组信息送接口：编码模块；
5. 雷达模块从航迹起始模块获取已确认的新目标信息，送航迹跟踪模块；
6. 内部模拟状态下，获取场景模拟模块的点迹信息，送航迹跟踪模块，送接口：编码模块；
7. 收集各个模块的BITE信息，送接口：编码模块；
8. 雷达模块从接口：编码模块获取对外发送的网络报文，送网络发送模块（网络发送模块为独立线程，自动发送缓冲区中的报文）。

处理流程为