ROS - 科大讯飞语音包使用

科大讯飞程序包

$ sudo install mplayer

安装语音库：
$ sudo apt-get install libasound2-dev

下载语音包：

git clone https://github.com/ncnynl/xf-ros.git

将下载的文件包放置在：

cp  -R  xf-ros/xfei_asr  ~/catkin_ws/src/

修改CMakelist.txt:
将 CMakelist.txt 的所有 target_link_libraries 内容按如下修改

target_link_libraries(
   asr_sample
   ${catkin_LIBRARIES} 
   /home/ubu/catkin_ws/src/xfei_asr/lib/libmsc.so -ldl -pthread
 )
/home/ubu/catkin_ws/src/xfei_asr/lib/libmsc.so -ldl -pthread 修改为 
/home/xxxx/catkin_ws/src/xfei_asr/lib/libmsc.so -ldl -pthread

xxxx 是你的主机名

修改代码：

把所有.c 和 .cpp 中的 appid = 58249817 替换为你申请的 appid 。

appid 申请