电机
Geek猫
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
减速机
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机高速运转的动力通过减速机来达到减速的目的(输入轴上的齿数小的齿轮啮(nie)合输出轴上大齿轮来达到减速目的),大小齿轮的齿数之比就是减速比。减速比(也称“传动比”或“速比”)计算 减速比 = 电机输出转数 / 减速机输出转数减速机的扭矩 减速机扭矩 = 9550 * 电机功率 / 电机功率输出转数 * 减速比 * 减速机使用...原创 2018-05-17 09:02:09 · 395 阅读 · 0 评论 -
jog术语
工业机器人中经常见到jog这个词,意为“点动”或者“单步运动”,而不是“自动运动”。点动”强调的是手动操作。点动有两种操作方式 连续点动:当用户按下按键是,对应的轴就会以设定好的速度连续转动,一旦松开按键,轴就会立即停止。 增量点动:当用户按下点动按键时,轴就会以设定好的速度转动某个固定的角度(或距离),到达这个角度后,轴就会停止转动,而不管用户是否一直按着按键。当用户...原创 2018-05-17 10:25:27 · 3782 阅读 · 0 评论 -
伺服电机(servo motor)
伺服电机的电子齿轮比理解 比如:电子齿轮比是1,脉冲当量就是1mm(即物体在你发1个脉冲时运行的距离); 电子齿轮比改为2,对应的脉冲当量就变成2mm。 当电子齿轮比是1的时候,给伺服放大器1个脉冲,伺服放大器就按1个脉冲来运行; 当电子齿轮比是2的时候,给伺服放大器1个脉冲,伺服放...原创 2018-05-17 10:25:40 · 9057 阅读 · 1 评论 -
编码器
绝对式编码器 绝对式编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆、无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。 由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。单圈绝对式编码器 旋转单圈绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动...原创 2018-05-16 13:45:31 · 1263 阅读 · 0 评论 -
电机PID调节
伺服驱动器对电机的控制分为电流环、速度环、位置环。电流环的响应最快,位置环的响应最慢。调节参数时遵守响应原则,否则会造成机械振动。调节步骤 调节电流环参数 -> 速度环参数 -> 位置环参数电流环参数 电流环增益的调整可以改善系统的响应速度。 电流环比例增益越大,响应性越好,反之越差,设置值过大会产生震荡。 积分时间常数越小,响应...原创 2018-05-28 19:41:29 · 18422 阅读 · 0 评论