ROS kinetic 分布式通信

ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合。

分布式多机通信
          设置IP地址，确保底层链路的联通（/etc/hosts设置主机网络名称）
        在从机端设置 ROS_MASTER_URI ,让从机找到 ROS Master (export ROS_MASTER_URI=http://主机网络名称:11311 或 echo "export ROS_MASTER_URI=http://主机网络名称:11311" >> ~/.bashrc)

实现方式
        主机端启动 ROS Master 与 海龟仿真节点
        从机端发布一个速度控制消息