进程间通信方式——消息队列

转载出处：https://blog.csdn.net/skyroben/article/details/72520501

1.消息队列

消息队列是消息的链接表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。 标识符是IPC对象的内部名, 而它的外部名则是key(键), 它的基本类型是key_t, 在头文件<sys/types.h>中定义为长整型.。键由内核变换成标识符。

  用户可以从消息队列中读取数据和添加消息，其中发送进程添加消息到队列的末尾，接收进程在队列的头部接收消息，消息一旦被接收，就会从队列中删除。和FIFO有点类似，但是它可以实现消息的随机查询，比FIFO具有更大的优势（比如按消息的类型字段取消息）。

2.消息队列的三个数据结构

linux内核采用的结构msqid_ds管理消息队列

1. struct msqid_ds
2. {
3. struct ipc_perm msg_perm; //消息队列访问权限
4. struct msg *msg_first; //指向第一个消息的指针
5. struct msg *msg_last; //指向最后一个消息的指针
6. ulong msg_cbytes; //消息队列当前的字节数
7. ulong msg_qnum; //消息队列当前的消息个数
8. ulong msg_qbytes; //消息队列可容纳的最大字节数
9. pid_t msg_lsqid; //最后发送消息的进程号ID
10. pid_t msg_lrqid; //最后接收消息的进程号ID
11. time_t msg_stime; //最后发送消息的时间
12. time_t msg_rtime; //最后接收消息的时间
13. time_t msg_ctime; //最近修改消息队列的时间
14. };

linux内核采用的结构msg_queue来描述消息队列

1. struct msg_queue {
2. structkern_ipc_perm q_perm;
3. time_tq_stime; /* last msgsndtime */
4. time_tq_rtime; /* last msgrcvtime */
5. time_tq_ctime; /* last changetime */
6. unsignedlong q_cbytes; /* current number of bytes on queue*/
7. unsignedlong q_qnum; /* number of messages inqueue */
8. unsignedlong q_qbytes; /* max number of bytes on queue */
9. pid_tq_lspid; /* pid oflast msgsnd */
10. pid_tq_lrpid; /* lastreceive pid */
11. structlist_head q_messages;
12. structlist_head q_receivers;
13. structlist_head q_senders;
14. };

syetem V IPC 为每一个IPC结构设置了一个ipc_perm结构，该结构规定了许可权和所有者

1. struct ipc_perm
2. {
3. key_t key; //调用shmget()时给出的关键字
4. uid_t uid; //共享内存所有者的有效用户ID
5. gid_t gid; //共享内存所有者所属组的有效组ID
6. uid_t cuid; //共享内存创建 者的有效用户ID
7. gid_t cgid; //共享内存创建者所属组的有效组ID
8. unsigned short mode; //Permissions + SHM_DEST和SHM_LOCKED标志
9. unsignedshort seq; //序列号
10. };

3.与消息队列有关的函数

3.1创建打开消息队列

3.2添加消息

3.3读取消息

3.4获得或修改消息队列或者删除消息队列

4.消息队列读取数据工作模式