mosaic 简介和原理

1. mosaic 介绍

YOLOv5（You Only Look Once version 5）是一种目标检测算法，它在图像中检测和定位物体，同时识别物体的类别。YOLOv5中的 "Mosaic" 函数是一种数据增强技术，用于增强模型的训练数据。它的主要目的是将多个图像合并成一个大图像，然后将这个大图像用于训练。这有助于模型更好地理解不同物体之间的相对位置和背景信息，从而提高检测性能。

"Mosaic"数据增强有助于提高模型的鲁棒性，因为它要求模型能够处理不同物体之间的交叠和背景信息。这种数据增强技术通常用于YOLO系列中的目标检测任务，以改善模型的性能和泛化能力。

 2. 原理步骤

图1. Mosaic 算法原理图 

1. 随机选择四张不同的图像，将图像的长边 resize 成640，并保持图像比例不变。

2. 生成一张1280*1280的大图，在大图中随机生成中心点。

3. 基于大图中的中心点，将四张图像拼接在一起。

4. 数据增强：对拼接的图像进行 M 矩阵变换 M=T@S@R@P@C (augmentations 源码内容)。

5. 基于大图左上角裁剪 640 * 640 的区域出来。

6. 标签的变换： 从每张独立图像的标签坐标，转变为基于大图的标签坐标，再经过 M 矩阵变换后得到最终的坐标；在第 5 步裁剪 640 * 640 区域后，超过该区域的坐标进行限制，越界了就截断。

7. 最后，将合成的 640 * 640 图像和相应的标签框用于模型的训练。