ros安装问题记录

ROS安装问题记录

安装过程 主要参考官网
http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

但是在安装过程中还是会出现一些问题，现在将这些问题进行记录：
(现在这些问题已经不是问题了，因为有了一键安装ros https://www.fishros.com/#/fish_home）

问题一：公钥添加失败

Executing: /tmp/tmp.r9uVIhd1Ts/gpg.1.sh --keyserver
hkp://keyserver.ubuntu.com:80
--recv-key
C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: 下载密钥‘AB17C654’，从 hkp 服务器 keyserver.ubuntu.com
?: keyserver.ubuntu.com: Host not found
gpgkeys: HTTP fetch error 7: couldn't connect: Connection timed out
gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。
gpg: 合计被处理的数量：0
gpg: 公钥服务器通讯错误：keyserver unreachable
gpg: 公钥服务器通讯错误：找不到公钥
gpg: 从公钥服务器接收失败：找不到公钥

解决方案：1、按照官网上的教程，将

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

中的公钥服务器更换为

hkp://pgp.mit.edu:80

2、更换手机热点进行再次尝试

总结：公钥添加失败问题比较好解决，就是网络的问题，尝试几次就能成功。

问题2 初始化rosdep失败

sudo rosdep init 失败

在网上搜索 sudo rosdep init 查到相关解决方案，选择其中比较靠谱的方法进行了尝试：
1、https://blog.csdn.net/JanKin_BY/article/details/105509383
按照博文中步骤，直接写入相关文件，但是并没有成功，进行 rosdep update 时仍然报错：

ERROR: no sources directory exists on the system meaning rosdep has not yet been initialized.

Please initialize your rosdep with

	sudo rosdep init

感觉应该是自己在哪里操作有问题，但是对于一个小白，上述操作中的纰漏不是我能看出来的，所以继续在网上查找其他的解决方案。
2、https://blog.csdn.net/HUXU666/article/details/105770734
博文直接修改hosts文件，能够成功访问
https://raw.githubusercontent.com
关于hosts文件，以及方法进行深究的话请自行上网搜索。
按照博文操作，成功。

Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Recommended: please run

	rosdep update

接下来连上热点，进行 rosdep update ，同样成功。（往常在这里会出现问题的，但是这一次没有出现，感觉应该是由于修改hosts文件的原因）

总之，经过上述的一波操作，ros安装过程中比较容易出现问题的地方都已经跨过去了。

参考资料：
http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu
https://blog.csdn.net/JanKin_BY/article/details/105509383
https://blog.csdn.net/HUXU666/article/details/105770734