可能是 ~/.bashrc文件中的主从机地址设置问题
1、gedit ~/.bashrc 或 vim ~/.bashrc
2、加入或者修改原有的两行代码:把地址和名字设置成原有默认的localhost。
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
3、source一下或者关闭现有终端打开新终端即可。
可能是 ~/.bashrc文件中的主从机地址设置问题
1、gedit ~/.bashrc 或 vim ~/.bashrc
2、加入或者修改原有的两行代码:把地址和名字设置成原有默认的localhost。
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
3、source一下或者关闭现有终端打开新终端即可。