~小车项目总结（51结束---）~

目录

一、前言 

二、小车硬件总结

（一）、整体构架

（二）、接线

三、小车软件总结

（一）、代码思路

（二）、代码下载

四、功能展示

五、51学习总结

（一）、学到了什么

（二）、实践项目

（三）、改进和提高

---

一、前言 

    学习51前前后后加起来快两个月了，从一开始的入门到现在的结束，离不开学长学姐们的帮助。  对我来将51毕竟只是入门阶段，我的主要目标还是学习32，本文以51小车项目来作为51学习的结束吧。

二、小车硬件总结

（一）、整体构架

器件清单：

 1.小车部件（马达、电源、其他配件组装等）

2.一个51开发板

3.一个L298N

4.两个红外避障模块

5.一个蓝牙模块两个循迹模块

（二）、接线

接线最好标上标签，方便接线，尤其是电源线和地线

 

 

三、小车软件总结

（一）、代码思路

1.设置四个IO控制电机转动，和两个IO控制电机使能调节转速

2.循迹和避障代码写成函数，方便移植

3.重点：串口中断格式和原理，以及在控制时写法

4.定时器0计算PWM波实现调速

（二）、代码下载

链接：https://pan.baidu.com/s/16xajhrye6bmkZGOzdqFv1w 
提取码：2233

四、功能展示

避障：

51避障小车，需要资料联系我

循迹：

51寻迹小车，需要资料的联系我，免费发

蓝牙：

51蓝牙调速小车，需要资料的联系我

五、51学习总结

（一）、实践项目

这个小车项目一开始是应学长要求开始搞的，当时也没想那么多，以前也没有做过，遇到不会的有自己想过，到网上查资料，问过学长学姐，总之就是一脸茫然，四处找资料想搞好。

不过好在经过不断摸索，勉强实现小车基本功能。

一开始我没有想玩那么多模块的，最开始什么都不会，搞个蓝牙连接都弄得我狼狈。

这个小车对于我而言是我对于学习单片机兴趣的开始，是我的启蒙。

（二）、改进和提高

对于51的学习我会暂时告一段落了，毕竟我觉得对我而言，32才是我下一步的学习目标。

有的时候想不到自己要做什么，很迷茫，但是我觉的不因该就此停下，在黑暗中找不到光明的人，与其在原地等，还不如自己确定一个方向去，闯，即使可能会失败，但是我觉得这也可能不完全是我自己的问题（这包括一些学校的资源等等），但是我最先想到还是自己的问题，于是我至少不会盲目的找准一个方向去努力，冲击，于是我请教授，优秀的学长，请教他们我对于自己未来想从事的工作而言，我现在，就目前而言我能做什么呢，我很幸运，能得到他们的帮助，我非常的感谢他们对我的帮助。

但是尽管如此，我仍然对未来带有一定的抽象，但我仍然是充满希望的，加油吧，明天会更好！