一、学习I2C总线通信协议
1.什么是“软件I2C”和“硬件I2C”
硬件I2C对应芯片上的I2C外设,有相应I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的;
软件I2C一般是用GPIO管脚,用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。硬件I2C的效率要远高于软件的,而软件I2C由于不受管脚限制,接口比较灵活。模拟I2C 是通过GPIO,软件模拟寄存器的工作方式,而硬件(固件)I2C是直接调用内部寄存器进行配置。
2.采集温湿度数据实验
1. 硬件连接
针脚连接:
AHT20 传感器 与 STM32F103
SCL → B6
SDA → B7
VCC → 3V3
GND → GND
2.烧录程序及运行
本次使用现成的工程文件进行实验
代码如下
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "bsp_i2c.h"
int main(void)
{
//延时初始化
delay_init();
//串口初始化
uart_init(115200);
//
IIC_Init();
while(1)
{
read_AHT20_once();
delay_ms(1500);
}
}
/*********************************************END OF FILE**********************/
bsp_i2c.h
#ifndef __BSP_I2C_H
#define __BSP_I2C_H
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
//CRL = 0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
//8<<28 = 1000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
//CRL = 1000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 = 0x8fffffff 表示 SDA 输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
//CRL = 0x3fffffff 表示 SDA 输出
#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7) //SDA 数据读取 7 管脚
void IIC_Init(void);
void read_AHT20_once(void);
void reset_AHT20(void);
void init_AHT20(void);
void startMeasure_AHT20(void);
void read_AHT20(void);
uint8_t Receive_ACK(void);
void Send_ACK(void);
void SendNot_Ack(void);
void I2C_WriteByte(uint8_t input);
uint8_t I2C_ReadByte(void);
void set_AHT20sendOutData(void);
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
#endif
bsp_i2c.c
#include "bsp_i2c.h"
#include "delay.h"
#include "string.h"
uint8_t ack_status=0;
uint8_t readByte[6];
uint32_t H1=0; //Humility
uint32_t T1=0; //Temperature
uint8_t AHT20_OutData[4];
/****************
*初始化 I2C 函数
****************/
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//启用高速 APB (APB2) 外围时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
//GPIO 定义
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//初始化 SCL(Pin6)高电平
IIC_SCL=1;
//初始化 SDA(Pin7)高电平
IIC_SDA=1;
}
/*********************
*AHT20 数据操作总函数
*********************/
void read_AHT20_once(void)
{
printf("读取数据中");
//延时 10 微妙
delay_ms(10);
//传输数据前进行启动传感器和软复位
reset_AHT20();
delay_ms(10);
//查看使能位
init_AHT20();
delay_ms(10);
//触发测量
startMeasure_AHT20();
delay_ms(80);
//读数据
read_AHT20();
delay_ms(5);
}
void reset_AHT20(void)
{
//数据传输开始信号
I2C_Start();
//发送数据
I2C_WriteByte(0x70);
//接收 ACK 信号
ack_status = Receive_ACK();
//判断 ACK 信号
if(ack_status)
{
printf(">");
}
else
printf("×");
//发送软复位命令(重启传感器系统)
I2C_WriteByte(0xBA);
//接收 ACK 信号
ack_status = Receive_ACK();
//判断 ACK 信号
if(ack_status)
printf(">");
else
printf("×");
//停止 I2C 协议
I2C_Stop();
}
//0x70 —> 0111 0000 前七位表示 I2C 地址,第八位为0,表示 write
//0xE1 —> 看状态字的校准使能位Bit[3]是否为 1
//0x08 0x00 —> 0xBE 命令的两个参数,详见 AHT20 参考手册
void init_AHT20(void)
{
//传输开始
I2C_Start();
//写入 0x70 数据
I2C_WriteByte(0x70);
//接收 ACK 信号
ack_status = Receive_ACK();
//判断 ACK 信号
if(ack_status)
printf(">");
else
printf("×");
//写入 0xE1 数据
I2C_WriteByte(0xE1);
ack_status = Receive_ACK();
if(ack_status)
printf(">");
else
printf("×");
//写入 0x08 数据
I2C_WriteByte(0x08