温湿度传感器采集

最新推荐文章于 2024-03-21 08:55:22 发布

yqpgalvzm

最新推荐文章于 2024-03-21 08:55:22 发布

阅读量789

点赞数

文章标签：嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/yqpgalvzm/article/details/111184628

版权

本文介绍了如何使用STM32F103通过I2C通信协议连接和读取AHT20温湿度传感器数据。首先，解释了硬件I2C和软件I2C的区别，接着详细描述了硬件连接步骤和程序烧录过程，实验结果显示成功。此外，还分享了使用Ardunio IDE进行STM32开发的经验，并对国内的stduino IDE提出了自己的看法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、学习I2C总线通信协议

1.什么是“软件I2C”和“硬件I2C”

硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的；
软件I2C一般是用GPIO管脚，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。硬件I2C的效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活。模拟I2C 是通过GPIO，软件模拟寄存器的工作方式，而硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。

2.采集温湿度数据实验

1. 硬件连接

在这里插入图片描述
针脚连接：
AHT20 传感器与 STM32F103
SCL → B6
SDA → B7
VCC → 3V3
GND → GND

2.烧录程序及运行

本次使用现成的工程文件进行实验
代码如下
main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "bsp_i2c.h"


int main(void)
{
   	
	//延时初始化
	delay_init();
	//串口初始化
	uart_init(115200);
	//
	IIC_Init();
	
	while(1)
	{
   
		read_AHT20_once();
		delay_ms(1500);
  }
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

bsp_i2c.h

#ifndef __BSP_I2C_H
#define __BSP_I2C_H

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

 
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
//CRL = 0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
//8<<28 = 1000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
//CRL = 1000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 = 0x8fffffff 表示 SDA 输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
//CRL = 0x3fffffff 表示 SDA 输出


#define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA	 
#define READ_SDA   PBin(7)  //SDA 数据读取 7 管脚


void IIC_Init(void);
void  read_AHT20_once(void);
void  reset_AHT20(void);
void  init_AHT20(void);	
void  startMeasure_AHT20(void);
void  read_AHT20(void);
uint8_t  Receive_ACK(void);
void  Send_ACK(void);
void  SendNot_Ack(void);
void I2C_WriteByte(uint8_t  input);
uint8_t I2C_ReadByte(void);	
void  set_AHT20sendOutData(void);
void  I2C_Start(void);
void  I2C_Stop(void);

#endif

bsp_i2c.c

#include "bsp_i2c.h"
#include "delay.h"
#include "string.h"

uint8_t   ack_status=0;
uint8_t   readByte[6];

uint32_t  H1=0;  //Humility
uint32_t  T1=0;  //Temperature

uint8_t  AHT20_OutData[4];

/****************
 *初始化 I2C 函数
 ****************/
void IIC_Init(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//启用高速 APB (APB2) 外围时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );	
	
	//GPIO 定义
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//初始化 SCL（Pin6）高电平
	IIC_SCL=1;
	//初始化 SDA（Pin7）高电平
	IIC_SDA=1;
}

/*********************
 *AHT20 数据操作总函数
 *********************/
void read_AHT20_once(void)
{
   
	printf("读取数据中");
	
	//延时 10 微妙
	delay_ms(10);
	
  //传输数据前进行启动传感器和软复位
	reset_AHT20();
	delay_ms(10);
  
	//查看使能位
	init_AHT20();
	delay_ms(10);
	
  //触发测量
	startMeasure_AHT20();
	delay_ms(80);
  
	//读数据
	read_AHT20();
	delay_ms(5);
}


void reset_AHT20(void)
{
   
	//数据传输开始信号
	I2C_Start();
	
	//发送数据
	I2C_WriteByte(0x70);
	//接收 ACK 信号
	ack_status = Receive_ACK();
	//判断 ACK 信号
	if(ack_status)
	{
   
		printf(">");
	}
	else
		printf("×");
	
	//发送软复位命令（重启传感器系统）
	I2C_WriteByte(0xBA);
	//接收 ACK 信号
	ack_status = Receive_ACK();
	//判断 ACK 信号
	if(ack_status)
		printf(">");
	else
		printf("×");
	
	//停止 I2C 协议
	I2C_Stop();
}

//0x70 —> 0111 0000 前七位表示 I2C 地址，第八位为0，表示 write
//0xE1 —> 看状态字的校准使能位Bit[3]是否为 1
//0x08 0x00 —> 0xBE 命令的两个参数，详见 AHT20 参考手册
void init_AHT20(void)
{
   
	//传输开始
	I2C_Start();

	//写入 0x70 数据
	I2C_WriteByte(0x70);
	//接收 ACK 信号
	ack_status = Receive_ACK();
	//判断 ACK 信号
	if(ack_status)
		printf(">");
	else
		printf("×");
	
	//写入 0xE1 数据
	I2C_WriteByte(0xE1);
	ack_status = Receive_ACK();
	if(ack_status)
		printf(">");
	else
		printf("×");
	
	//写入 0x08 数据
	I2C_WriteByte(0x08