解读OSAL流程

平时我们在写单片机程序时候基本是main方法里边对外设初始化，然后在while（1）里边写任务函数。OSAL也是这样的流程。我们首先找到main方法：

int main(void)
{
  /* Initialize hardware */
  HAL_BOARD_INIT();

  // Initialize board I/O
  InitBoard( OB_COLD );

  /* Initialze the HAL driver */
  HalDriverInit();

  /* Initialize NV system */
  osal_snv_init();

  /* Initialize LL */

  /* Initialize the operating system */
  osal_init_system();

  /* Enable interrupts */
  HAL_ENABLE_INTERRUPTS();

  // Final board initialization
  InitBoard( OB_READY );

  #if defined ( POWER_SAVING )
    osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );
  #endif

  /* Start OSAL */
  osal_start_system(); // No Return from here

  return 0;
}```

对于芯片和外设的初始化我们可以不用理会。对于OSAL启动流程我们只需要理解osal_init_system( void )和osal_start_system();这两个函数就可以了。osal_init_system简单理解为设置要在while（1）里边运行的task，osal_start_system就是while(1).
在osal_init_system中osalInitTasks这个函数就是设置任务ID，ID1对应task1，ID2对应task2.在osal_run_system里边不断查询需要处理的任务。

=====================================================```
do {
    if (tasksEvents[idx])  // Task is highest priority that is ready.
    {
      break;
    }
  } while (++idx < tasksCnt);

不断查询需要处理的任务。在这里我简化写一个类型方法。

unsigned char TaskArr[5];
while(1)
{
        if(TaskArr[0] == TaskFlag)
        {
                TaskArr[0] = 0;
                 Task1();
        }
        else if(TaskArr[1] == TaskFlag)
        {
                TaskArr[1] = 0;
                Task2();
        }
        //....
}

======================================
因此，我们可以认为OSAL如下面所示：

“`
while(1)
{
if(events )
{
SimpleBLEPeripheral_ProcessEvent( task_id,events )
}
}

对于怎么进入这个函数，基本是由osal_msg_send和osal_start_timerEx设置Task 的events标志位决定。osla就是这样的运行机制，简化了也没什么难理解的。

其他更深入的理解，需要自己去百度。“`