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RSS订阅转载 无线路由器和无线网卡的普及知识贴及选择(2019.05更新802.11AX网卡，3T3R wave2路由器推荐)
第一部分：网卡目前主流的PC可用的网卡无非就是如下几个厂商：高通QCA,博通BCM,螃蟹Realtek，Intel牙膏厂目前高通QCA的产品主要挂killer名字在销售，主流产品是KILLER 1535 2T2R的 802.11AC WAVE2 MU-MIMO 网卡。早期killer的控制中心bug比较多，但是在2017年之后bug修复的非常迅速和彻底，目前来说这个卡是2T2R WAVE...
2019-10-30 10:49:39
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原创 [解决问题]查找产生Segmentation fault (core dumped)错误的真正原因
在我们运行程序的时候，经常会遇到Segmentation fault (core dumped)的问题，这种问题多见于内存操作不当，比如空指针、野指针的读写操作，数组越界访问，常量被破坏等。对于一个比较大的程序，比较难定位错误具体的位置，因此我们需要利用core文件进行错误的查找。1、对core文件扩容我们使用以下的命令查找core的大小信息：$ ulimit -a一般来说，co...
2019-07-10 17:44:11
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原创 [学习笔记]RTAB-Map学习笔记
最近开始实习，做三维稠密建图相关的工作，同组的哥们来的比我早两周，已经在尝试用RTAB-Map稠密建图了，仿真环境下的双目数据集，1280*720的分辨率。具体我做什么还没有定，先跑一遍然后开始看代码好了。1.安装安装链接，最好先装好ROS，然后OpenCV，G2O，GTSAM，这几个库最好都用源码装，其中G2O的版本最好用17年那个版本，在clone的时候这样写：$ git clo...
2019-07-03 17:56:18
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原创 [学习笔记]PCL使用心得
最近开始做研究生毕设，有一部分因为没有什么好的思路，就把以前用过的PCL点云搬出来，重新用源码装了一遍PCL，一开始装的过程中没什么大问题，在后面用的时候碰到了很多小问题，特此记录。1.PCL版本问题如果你用ROS的话，安装的时候会自带PCL的1.7版本，不过本着用源码安装的习惯，我们还是从github上下载源码来自行安装。目前最新版是1.9，我自己安装1.9没碰到什么版本冲突问题，也就是...
2019-03-20 20:55:11
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原创 [环境配置]Ubuntu16.04下编译安装gcc6.3.0
上一篇的SVS要用gcc6.3编译，否则结果不正确，本来以为gcc很好装，结果发现用apt-get安装gcc6只能安装6.5版本，代码作者奇特的要求只能用gcc6.3，没办法只能用源码装了，期间碰见了各种各样的问题，特此记录。1.环境要求安装gcc之前要安装gmp，mpfr，mpc，isl这几个库，并且要卸载旧的gcc，然而我们需要在最后安装gcc之前再卸载旧的gcc，因为安装必需的库时需...
2019-01-09 22:19:55
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原创 [学习笔记]编译sensetime发表的Single View Stereo Matching(SVS)遇到的问题
最近在研究用深度学习预测图像深度信息的方法，一开始用的是2017年CVPR上Godard大神的monodepth，代码在这里。这篇文章介绍了利用双目的consistency训练网络以对单张图像进行深度估计，思路还是蛮有新意的。某天在必应上无意中发现了商汤(sensetime)的Yue Luo同学发表在2018年CVPR上的一篇文章Single View Stereo Matching，代码开源了，...
2018-12-25 10:05:56
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原创 [学习笔记]SiftGPU入门
当有读者看到我这篇SiftGPU入门的学习笔记时，相信你已经读过了高博那篇《SLAM拾萃：SiftGPU》，那篇文章写于16年，已经过去两年的时间。在我尝试配置SiftGPU的环境时，遇到了几个问题，在网络上也少有较为系统的关于SiftGPU的介绍，因此觉得有必要记录下来，以便同样对此感兴趣的同学们少走弯路。暑假的时候参加了高分举办的无人机大赛，在进行图像处理的时候用到过特征提取，当时主要是考...
2018-11-06 13:51:27
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原创 [硬件配置]Ubuntu 16.04下使用NETGEAR Nighthawk AC1900 (A7000) WIFi USB适配器
为了增强无人机与地面站之间的传输信号，组里买了这款WiFi信号接收器，无奈只有Windows和Mac OS版本的驱动程序。后来不知道从哪里得来的一个偏方可以安装Ubuntu下的驱动，特此记录。内核降级安装Ubuntu下的驱动只支持到4.4的内核，一般现在安装的Ubuntu默认内核都是4.15了，因此我们需要对内核进行降级。打开Linux内核的网站，找到4.4版本 http://kernel...
2018-11-01 14:58:28
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原创 [环境配置]编译MobileNet-SSD时遇到的问题
SSD是Caffe的一个分支，在github上下载：https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd，之后编译，会遇到很多很多问题，可以参考我的另一篇文章。MobileNet是一个SSD用于识别的例子，上一步编译完成后从github上下载MobileNet到examples文件夹下：https://github.com/chuanqi305/MobileNe...
2018-10-22 10:22:01
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原创 [环境配置]Ubuntu 16.04+CUDA 9.0+OpenCV 3.2.0下编译Caffe踩过的一些坑
环境：Ubuntu 16.04，CUDA 9.0，OpenCV 3.2.0原则：make报错然后修改，之后再次make之前要make clean一下，有时候就是没有clean所以仍然失败。1、hdf5缺失解决方案官网下载hdf5https://www.hdfgroup.org/downloads/hdf5/source-code/解压后编译安装$ cd hdf5-1...
2018-10-11 19:25:04
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原创 [学习笔记]OpenCV 3.2.0下Sift特征提取
在OpenCV3中，Sift、SURF等特征提取算子都被编入了opencv_contrib中，如果需要调用，需自行安装编译OpenCV3+contrib，这里我选择OpenCV 3.2.0版本。具体安装踩过的坑可以见我另一篇博客。遇到的问题：OpenCV2中构建Sift特征点的detector使用cv::xfeatures2d::SiftFeatureDetector直接构造，而后调用de...
2018-10-09 14:58:44
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原创 [环境配置]Ubuntu 16.04 源码编译安装OpenCV-3.2.0+OpenCV_contrib-3.2.0及产生的问题
1.OpenCV-3.2.0+OpenCV_contrib-3.2.0编译安装过程1）下载官方要求的依赖包GCC 4.4.x or later CMake 2.6 or higher Git GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev) # 控制opencv GUI pkg-config Python 2.6 or la...
2018-10-08 17:08:28
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2018-07-31 15:12:39
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原创 Intel Aero飞行日记
2018.4.18下午飞机：二号机飞行环境：微电子楼西侧草坪操作模式：遥控器+GPS & offborad模式+GPS+Lidar飞行记录：小布同学新买了绳子，我们制作了新的保护措施——两根束脚绳，固定了两只对称的脚，减小了碰及桨叶的几率，但是需要两个人牵引。为防万一，首先使用遥控器进行试飞，并采了相应的一组数据以备分析。position control模式下飞行正常之后，重新进行offb...
2018-04-11 23:24:50
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原创 Ubuntu 16.04 下用gazebo7模拟px4
Ubuntu16.04对应的ros版本是kinetic，如果ros安装的是desktop-full版本，那么会安装好gazebo7以及组件，否则需要单独安装gazebo7。$ sudo apt-get install gazebo7$ sudo apt-get install libgazebo7-dev从github上下载px4源码$ git clone https://github.com/P...
2018-03-27 10:02:55
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原创 记录Ubuntu 14.04 下安装无线网卡驱动解决无法连接WiFi的过程
新电脑安装了Ubuntu 14.04,但是网络连接中只有以太网而没有WiFi的选项.打开System Setting系统设置-Software&Updates软件&更新-Additional Drivers附加驱动,无法加载出相应的驱动,更换为国内源也无法显示出相应的驱动.使用命令查询网卡(hardware of Internet)状态$lshw -C network 详细信息如下
2018-01-24 22:47:27
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空空如也
空空如也
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