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在windows10的环境下安装Ubuntu16.04完成后找不到系统引导
由于windows系统的易用性及广泛性,大部分PC上面普遍安装的是windows系统,用于办公及日常应用。但是对于计算机软件开发者们来说,windows操作系统并不是我们最好的选择,由于优良的开源性,最好的开发环境当然是Linux操作系统,而Linux操作系统当中比较具有代表性的又是Ubuntu,所以用户通常会选择安装windows和Ubuntu双系统。最近我在新配的电脑安装Ubuntu时遇到...原创 2018-03-15 14:09:26 · 13585 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu系统下直接使用文件管理器向根目录添加删除或者修改文件的诀窍
相信有很多朋友在使用Ubuntu的过程中会碰到系统文件丢失或者想直接从别的地方拷贝配置文件过来的情况,但是由于Ubuntu系统的安全性,使用普通方法打开文件管理器是没办法办到的,所以这个时候我们就需要打开一个新的终端,然后在里面输入指令:~$ gksu nautilus随后输入系统密码,通过管理员的方式打开文件管理器,这样就可以往根目录里任意修改文件了。 如果还有什么Ubuntu系统使用的其他...原创 2018-03-16 21:26:32 · 3568 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu换源(带源配置文件)
相信大部分朋友在使用Ubuntu系统的时候都会碰到一个很头疼的问题,那就是在终端执行下载命令的时候下载速度太慢,有些软件包甚至会下载失败,如果PC没有使用VPN的话,在使用国外源的情况下,这种问题更加严重,这个时候我们就需要更换我们的下载源来解决问题。 Ubuntu系统的下载源配置文件一般都是放在etc/apt目录下的source.list文件,我们只需要更改这个配置文件当中内容就可以顺利更...原创 2018-03-19 10:28:01 · 7954 阅读 · 3 评论 -
Linux;Ubuntu;ROS在终端的基本命令
1、删除文件夹:$ rmdir dir2、删除文件:$ rm test.launch3、直接进入ROS某个程序包:$ roscd turtlebot_navigation4、执行ROS的launch文件:$ roslaunch rplidar_laser.launch5、想要在终端打印出ROS当中某个话题对应的消息序列(比如里程计话题里面的消息)$ rostopic echo /odmo如果还有什...原创 2018-04-11 14:47:18 · 1862 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu双系统找不到系统引导
最近在帮朋友安装系统的时候,碰到了几个相同类型的问题,都是在已有Ubuntu系统的情况下,安装别的系统,不论是windows还是另一个Ubuntu系统,都会在装完之后找不到系统引导。 其实解决这个问题的方法也很简单,只需要在当前已存在的Ubuntu系统下,打开终端,输入更新引导启动项的命令 (前提是你在安装系统的对该系统在分区中安装了引导) $ sudo update-g...原创 2018-04-20 15:26:15 · 2949 阅读 · 1 评论